空间可展桁架结构动力学分析

采用广义逆矩阵方法分析空间可展桁架结构的运动过程.以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量,建立桁架结构展开过程的动力学基本方程,将约束方程嵌入动力学方程,导出一组不含乘子且方程数目等于结构自由度数的动力学方程.采用主动校正法对数值分析的约束违约进行了修正.提出了一种切实有效的数学算法构造了约束方程及其雅可比矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件.自行编制的仿真程序算例证明了该分析方法的正确性.

空间可展板壳结构的展开分析

建立了空间可展板壳结构的运动学分析的基础方程式,利用广义逆矩阵理论分析了可展板壳结构在外荷载作用下的运动过程,给出了可展板壳结构从收纳(展开)状态到展开(收纳)状态的计算方法,推导出了考虑位置增量高阶项的数值解,并取得了较好的展开分析精度.通过编制仿真程序进行算例分析,结果验证了分析方法的正确性.与传统的多体系统动力学方法相比,该分析方法的优点是建模简单,能够有效地分析可展板壳结构的复杂运动,并为空间可展板壳结构的设计优化提供了理论依据.