扭簧驱动构架式空间展开天线结构分析

首先仔细分析了扭簧驱动构架式空间展开天线结构的工作机理与构造特点 ,据此提出分析建模假设。采用静力缩减方法 ,由平面梁单元弯曲平衡方程推导出两端带扭簧的杆件宏单元缩减刚度矩阵。根据梁的弯曲理论和位移形函数 ,直接导出了宏单元的相容一致质量矩阵 ,这两个矩阵可用于这类结构在各工况下的结构特性分析。最后给出了一个数值分析算例 ,证明方法的有效性。

可折叠航天结构展开动力学分析

以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ 形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何方程（ＤＡＥ）变为常微分方程（ＯＤＥ），并由Ｇｅａｒ 法对ＯＤＥ积分求出运动历程。最后给出一伸展臂数值分析算例。