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移动机器人智能取电技术研究
被引量:
1
1
作者
刘永成
马孝林
+1 位作者
孙昊
王明瑞
《信息技术与信息化》
2021年第9期217-219,共3页
介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触...
介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触线取电、电缆卷盘取电和拖链线缆取电三种有线取电方式,并在不同应用场合进行了举例性分析,为移动机器人智能取电设计提供了参考依据;最后,对当前新型充电技术进行了展望,未来将会出现更多新型充电技术,移动机器人智能充电向多元化、远距离、自主性发展。
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关键词
移动机器人
充电
移动取电
非接触式取电
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职称材料
基于太赫兹光谱的土壤中微塑料定量研究
被引量:
2
2
作者
李艳慧
张亚惠
+1 位作者
姚江军
聂鹏程
《塔里木大学学报》
2021年第2期38-46,共9页
土壤中的微塑料对环境安全和人类健康都会产生负面影响。本研究以聚乙烯(PE)或聚氯乙烯(PVC)与土壤的混合物为研究对象,对样本在0.8~1.6 THz光谱吸光度数据分别进行归一化,均值中心化和移动窗口平滑预处理,以最小二乘支持向量机模型(LS-...
土壤中的微塑料对环境安全和人类健康都会产生负面影响。本研究以聚乙烯(PE)或聚氯乙烯(PVC)与土壤的混合物为研究对象,对样本在0.8~1.6 THz光谱吸光度数据分别进行归一化,均值中心化和移动窗口平滑预处理,以最小二乘支持向量机模型(LS-SVM)、极限学习机模型(ELM)和偏最小二乘模型(PLS)对土壤中微塑料进行预测。以决定系数(R2)和均方根误差(RMSE)作为模型性能的评价指标。由建模结果可知:移动窗口平滑处理后的LS-SVM模型精度最高,其R2大于0.9600,RMSE小于0.0060。数据经移动窗口平滑处理后PLS模型预测效果也值得认可,其R2大于0.9400,RMSE小于0.0080。本研究为监测农业土壤微塑料污染程度提供了新方法。
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关键词
太赫兹光谱
微塑料
LS-SVM模型
PLS模型
ELM模型
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职称材料
煤矸石制备沸石分子筛及其对酸性废水中Cu^(2+)的吸附性能
被引量:
1
3
作者
张伟
亓欣
+4 位作者
苗英威
吕发奎
陈政
李凤刚
张继柱
《矿产保护与利用》
2023年第5期120-126,共7页
煤矸石中富含SiO_(2)和Al_(2)O_(3),可作为制备沸石分子筛的原料。对枣庄矿业集团煤矸石进行低温氧化、酸浸除杂和高温煅烧,再加以碱熔二次活化等预处理后,进行水热合成反应,制备了沸石分子筛。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、傅...
煤矸石中富含SiO_(2)和Al_(2)O_(3),可作为制备沸石分子筛的原料。对枣庄矿业集团煤矸石进行低温氧化、酸浸除杂和高温煅烧,再加以碱熔二次活化等预处理后,进行水热合成反应,制备了沸石分子筛。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FT-IR)对产物晶体结构、微观形貌和骨架结构进行了表征,表明产物为形态较佳且结晶度较高的4A分子筛。将所制备分子筛用于水中Cu^(2+)的吸附,考察了分子筛用量、溶液pH值、吸附时间和温度对吸附效果的影响。结果表明在分子筛用量为6.0 g/L、pH值为5.0、吸附时间为180 min、吸附温度为40℃时,对Cu^(2+)浓度为0.01 mol/L的酸性废水中Cu^(2+)的吸附率可达89.2%。吸附动力学分析表明吸附过程符合准二级动力学方程,化学吸附在吸附过程中起主导作用。
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关键词
煤矸石
活化
水热合成
分子筛
吸附
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职称材料
CTAB改性膨润土制备及其对海洋溢油的吸附性能
被引量:
13
4
作者
刘香玉
孙娟
+5 位作者
赵朝成
张彤
蔡留苹
侯亚璐
李慧芬
刘芳
《环境工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期68-78,共11页
利用室内吸附实验,以钙基膨润土和改性后的CTAB-膨润土为研究对象,研究了改性前后的膨润土在海洋环境条件下对石油的吸附性能。结果表明,CTAB已经成功地插层到钙基膨润土层间,使其表面形貌更加蓬松,层间距增大为2.04 nm,改性后膨润土由...
利用室内吸附实验,以钙基膨润土和改性后的CTAB-膨润土为研究对象,研究了改性前后的膨润土在海洋环境条件下对石油的吸附性能。结果表明,CTAB已经成功地插层到钙基膨润土层间,使其表面形貌更加蓬松,层间距增大为2.04 nm,改性后膨润土由亲水性变为疏水性。改性前后的膨润土对海洋溢油的吸附率均随着膨润土浓度的增加及粒径的减小而增加,改性后膨润土的吸油率比改性前提高了13.1%,最高达到59.5%。临界颗粒物浓度为1 000 mg·L^(-1),最佳颗粒物粒径范围为<100μm。CTAB-膨润土对委内瑞拉原油的吸附过程较好地符合准二级动力学模型和Freundlich吸附等温线模型,吸附的最佳时间为240 min,最佳温度为30℃,饱和吸附量约为526 mg·g^(-1)。改性前后的膨润土在海洋环境条件下对石油的吸附性能有明显变化,CTAB-膨润土对海洋溢油的吸附优势较为显著。
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关键词
钙基膨润土
十六烷基三甲基溴化铵
海洋溢油
吸附
有机改性
原文传递
题名
移动机器人智能取电技术研究
被引量:
1
1
作者
刘永成
马孝林
孙昊
王明瑞
机构
山东
乐普韦尔自动化
技术
有限公司
浙江大学山东工业技术研究院
特种机器人实验室
出处
《信息技术与信息化》
2021年第9期217-219,共3页
基金
山东省重点研发计划(2019GGX104061)
枣庄市产学研联合基金项目。
文摘
介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触线取电、电缆卷盘取电和拖链线缆取电三种有线取电方式,并在不同应用场合进行了举例性分析,为移动机器人智能取电设计提供了参考依据;最后,对当前新型充电技术进行了展望,未来将会出现更多新型充电技术,移动机器人智能充电向多元化、远距离、自主性发展。
关键词
移动机器人
充电
移动取电
非接触式取电
分类号
TM910.6 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于太赫兹光谱的土壤中微塑料定量研究
被引量:
2
2
作者
李艳慧
张亚惠
姚江军
聂鹏程
机构
塔里木
大学
信息工程学院
浙江大学山东工业技术研究院
浙江大学
生物系统工程与食品科学学院
出处
《塔里木大学学报》
2021年第2期38-46,共9页
基金
新疆生产建设兵团重大科技项目子课题“盐碱水资源化利用关键技术研究与示范”(2018AA003-04)。
文摘
土壤中的微塑料对环境安全和人类健康都会产生负面影响。本研究以聚乙烯(PE)或聚氯乙烯(PVC)与土壤的混合物为研究对象,对样本在0.8~1.6 THz光谱吸光度数据分别进行归一化,均值中心化和移动窗口平滑预处理,以最小二乘支持向量机模型(LS-SVM)、极限学习机模型(ELM)和偏最小二乘模型(PLS)对土壤中微塑料进行预测。以决定系数(R2)和均方根误差(RMSE)作为模型性能的评价指标。由建模结果可知:移动窗口平滑处理后的LS-SVM模型精度最高,其R2大于0.9600,RMSE小于0.0060。数据经移动窗口平滑处理后PLS模型预测效果也值得认可,其R2大于0.9400,RMSE小于0.0080。本研究为监测农业土壤微塑料污染程度提供了新方法。
关键词
太赫兹光谱
微塑料
LS-SVM模型
PLS模型
ELM模型
Keywords
terahertz spectroscopy
microplastics
LS-SVM modle
PLS modle
ELM modle
分类号
S155.4 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
煤矸石制备沸石分子筛及其对酸性废水中Cu^(2+)的吸附性能
被引量:
1
3
作者
张伟
亓欣
苗英威
吕发奎
陈政
李凤刚
张继柱
机构
枣庄学院化学化工与材料科学学院
浙江大学山东工业技术研究院
出处
《矿产保护与利用》
2023年第5期120-126,共7页
基金
枣庄市科技发展计划项目(2022GX09)
枣庄学院博士科研启动资金项目(08-1020746)。
文摘
煤矸石中富含SiO_(2)和Al_(2)O_(3),可作为制备沸石分子筛的原料。对枣庄矿业集团煤矸石进行低温氧化、酸浸除杂和高温煅烧,再加以碱熔二次活化等预处理后,进行水热合成反应,制备了沸石分子筛。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FT-IR)对产物晶体结构、微观形貌和骨架结构进行了表征,表明产物为形态较佳且结晶度较高的4A分子筛。将所制备分子筛用于水中Cu^(2+)的吸附,考察了分子筛用量、溶液pH值、吸附时间和温度对吸附效果的影响。结果表明在分子筛用量为6.0 g/L、pH值为5.0、吸附时间为180 min、吸附温度为40℃时,对Cu^(2+)浓度为0.01 mol/L的酸性废水中Cu^(2+)的吸附率可达89.2%。吸附动力学分析表明吸附过程符合准二级动力学方程,化学吸附在吸附过程中起主导作用。
关键词
煤矸石
活化
水热合成
分子筛
吸附
Keywords
coal gangue
activation
hydrothermal synthesis
molecular sieve
adsorption
分类号
TD849.5 [矿业工程—煤矿开采]
TQ424 [化学工程]
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职称材料
题名
CTAB改性膨润土制备及其对海洋溢油的吸附性能
被引量:
13
4
作者
刘香玉
孙娟
赵朝成
张彤
蔡留苹
侯亚璐
李慧芬
刘芳
机构
中国石油
大学
(华东)化学工程学院
石油石化污染物控制与处理国家重点实验室
浙江大学山东工业技术研究院
出处
《环境工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期68-78,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(41506117)
中央高校基本科研业务费专项资助(18CX02132A)
+1 种基金
中国石油大学(华东)教学改革项目(QN201606)
国家科技重大专项(2016ZX05040-003)
文摘
利用室内吸附实验,以钙基膨润土和改性后的CTAB-膨润土为研究对象,研究了改性前后的膨润土在海洋环境条件下对石油的吸附性能。结果表明,CTAB已经成功地插层到钙基膨润土层间,使其表面形貌更加蓬松,层间距增大为2.04 nm,改性后膨润土由亲水性变为疏水性。改性前后的膨润土对海洋溢油的吸附率均随着膨润土浓度的增加及粒径的减小而增加,改性后膨润土的吸油率比改性前提高了13.1%,最高达到59.5%。临界颗粒物浓度为1 000 mg·L^(-1),最佳颗粒物粒径范围为<100μm。CTAB-膨润土对委内瑞拉原油的吸附过程较好地符合准二级动力学模型和Freundlich吸附等温线模型,吸附的最佳时间为240 min,最佳温度为30℃,饱和吸附量约为526 mg·g^(-1)。改性前后的膨润土在海洋环境条件下对石油的吸附性能有明显变化,CTAB-膨润土对海洋溢油的吸附优势较为显著。
关键词
钙基膨润土
十六烷基三甲基溴化铵
海洋溢油
吸附
有机改性
Keywords
calcium-based bentonite
cetyltrimethylammonium(CTAB)
marine oil spill
adsorption
organic modification
分类号
X55 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人智能取电技术研究
刘永成
马孝林
孙昊
王明瑞
《信息技术与信息化》
2021
1
下载PDF
职称材料
2
基于太赫兹光谱的土壤中微塑料定量研究
李艳慧
张亚惠
姚江军
聂鹏程
《塔里木大学学报》
2021
2
下载PDF
职称材料
3
煤矸石制备沸石分子筛及其对酸性废水中Cu^(2+)的吸附性能
张伟
亓欣
苗英威
吕发奎
陈政
李凤刚
张继柱
《矿产保护与利用》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
CTAB改性膨润土制备及其对海洋溢油的吸附性能
刘香玉
孙娟
赵朝成
张彤
蔡留苹
侯亚璐
李慧芬
刘芳
《环境工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
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