基于子空间辨识的模型预测控制策略及其应用

针对化工过程中普遍存在的非线性和时变特性,提出了一种基于递推子空间辨识的自适应预测控制策略.用子空间辨识法得到的预测模型作为初始模型,通过比较初始模型和在线更新模型的匹配误差,选择匹配误差较小的预测模型计算过程的输入,从而提高了模型精度.通过模拟移动床过程控制的仿真试验,表明该方法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.