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可塑性蛇形腔镜手术辅助臂的临床研究
被引量:
1
1
作者
柯磊
张庆怡
+5 位作者
汪路明
周春琳
马洪海
俞豪杰
何哲浩
胡坚
《临床外科杂志》
2023年第6期568-570,共3页
目的评估蛇形柔性机械臂在胸外科手术应用中的安全性。方法我院2022年3月~2022年6月收治的行肺部手术病人208例,均行单孔胸腔镜下手术,根据是否使用蛇形柔性机械臂分为机械臂组和对照组,其中机械臂组105例,对照组103例,比较两组病人手...
目的评估蛇形柔性机械臂在胸外科手术应用中的安全性。方法我院2022年3月~2022年6月收治的行肺部手术病人208例,均行单孔胸腔镜下手术,根据是否使用蛇形柔性机械臂分为机械臂组和对照组,其中机械臂组105例,对照组103例,比较两组病人手术时间、住院数据、术后不良反应的发生率。结果对照组平均手术时间为(71.29±30.33)分钟,住院时间为(5.86±4.66)天,严重并发生发生率为5.8%,机械臂组分别为(74.31±29.98)分钟、(5.11±2.32)天和2.9%。两组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论胸外科手术中应用蛇形机械臂安全可靠,不增加围术期的额外风险。
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关键词
胸腔镜手术
机械臂
微创
下载PDF
职称材料
题名
可塑性蛇形腔镜手术辅助臂的临床研究
被引量:
1
1
作者
柯磊
张庆怡
汪路明
周春琳
马洪海
俞豪杰
何哲浩
胡坚
机构
浙江大学
医
学院
附属第一医院普胸外科
浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学湖州研究院
浙江大学
化学
工程
与生物
工程
学院、
化学
工程
联合国家重点实验室
出处
《临床外科杂志》
2023年第6期568-570,共3页
基金
浙江省“尖兵领雁”研发攻关计划(2022C04030)
浙江省重大科技专项计划项目2020C03058
浙江省肺部肿瘤诊治技术研究中心(JBZX-202007)。
文摘
目的评估蛇形柔性机械臂在胸外科手术应用中的安全性。方法我院2022年3月~2022年6月收治的行肺部手术病人208例,均行单孔胸腔镜下手术,根据是否使用蛇形柔性机械臂分为机械臂组和对照组,其中机械臂组105例,对照组103例,比较两组病人手术时间、住院数据、术后不良反应的发生率。结果对照组平均手术时间为(71.29±30.33)分钟,住院时间为(5.86±4.66)天,严重并发生发生率为5.8%,机械臂组分别为(74.31±29.98)分钟、(5.11±2.32)天和2.9%。两组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论胸外科手术中应用蛇形机械臂安全可靠,不增加围术期的额外风险。
关键词
胸腔镜手术
机械臂
微创
Keywords
thoracoscopic surgery
robotic arm
minimally invasive
分类号
R47 [医药卫生—护理学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可塑性蛇形腔镜手术辅助臂的临床研究
柯磊
张庆怡
汪路明
周春琳
马洪海
俞豪杰
何哲浩
胡坚
《临床外科杂志》
2023
1
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