航空结构件铣削残余应力分布规律的研究

采用三维有限元方法 ,模拟计算航空铝合金 70 5 0 T745 1材料在无内应力前提下数控铣削时产生的表层残余应力场。在综合考虑了现行的常规工艺方案基础上 ,从中选定 4种具有代表性的走刀路径分别进行分析计算 ,进而优选出最为合适的走刀工艺规则。走刀过程采用动态载荷步模拟 ,材料去除采用生死单元模拟 ,从而使计算结果更加精确、可信。通过本文的研究工作 。

微细管道内壁三维测量技术研究

提出了一种适于管道内壁缺陷检测和三维测量的计算模型和测量方法 形貌检测器在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时 ,按照控制指令对管道内壁任意截面进行图像拍摄 通过对图像的处理 ,提取出截面上离散点的图像坐标 ,再结合对CCD摄像机标定得到的参数 ,计算出截面环上各离散点在三维坐标系中的位置 ,从而重构出该截面的形状 ,完成管道内壁的检测 。

曲面上曲线约束变形及光顺技术研究

建立曲面上曲线的离散表达模型,并提出一种基于力密度方法的曲线形状调整和光顺算法.基于曲线控制网格与索网结构的耦合关系,建立外载荷变化最小、外载荷最小、杆长度最小和节点位移最小等优化模型,在统一求解框架下实现曲线的约束变形.由外载荷最小和节点位移最小的线性组合建立曲线的光顺模型,可以对曲面上离散曲线的形状和光顺性进行有效的控制,用于曲线的局部和全局光顺.通过以约束的形式限定点的位置,可使曲线在光顺过程中插值目标点.应用实例验证了算法的有效性.

大批量定制——21世纪制造业的主流生产模式

第3届大批量定制与个性化国际会议中国分会（The Workshop MCP 2005 in China）于2005年9月22-23日在浙江大学召开。主办单位包括：浙江大学现代制造工程研究所、香港科技大学现代制造工程研究所、清华大学国家CIMS工程技术研究中心、E-works中国制造业信息化门户。会议学术负责人为祁国宁教授和曾明哲教授，与会中宾（含港、澳、台学者）54人，外宾26人；会议共收到论文42篇。会议主要交流和研讨大批量定制技术的最新研究和应用成果以及今后的发展方向。

基于结构光的微细管孔内表面三维重建

介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。