大批量定制——21世纪制造业的主流生产模式

第3届大批量定制与个性化国际会议中国分会（The Workshop MCP 2005 in China）于2005年9月22-23日在浙江大学召开。主办单位包括：浙江大学现代制造工程研究所、香港科技大学现代制造工程研究所、清华大学国家CIMS工程技术研究中心、E-works中国制造业信息化门户。会议学术负责人为祁国宁教授和曾明哲教授，与会中宾（含港、澳、台学者）54人，外宾26人；会议共收到论文42篇。会议主要交流和研讨大批量定制技术的最新研究和应用成果以及今后的发展方向。

微细管道内壁三维测量技术研究

提出了一种适于管道内壁缺陷检测和三维测量的计算模型和测量方法 形貌检测器在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时 ,按照控制指令对管道内壁任意截面进行图像拍摄 通过对图像的处理 ,提取出截面上离散点的图像坐标 ,再结合对CCD摄像机标定得到的参数 ,计算出截面环上各离散点在三维坐标系中的位置 ,从而重构出该截面的形状 ,完成管道内壁的检测 。

基于结构光的微细管孔内表面三维重建

介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。

串激电机转轴数控校直仪的研制

针对电机转轴在热加工后会出现不同程度的跳动量,导致电机寿命严重缩短的这一现状,研制了一种普通电动工具中用的转轴全自动数控校直仪,详细讨论了其工作原理,深入剖析了其结构设计,最后提出了采用PID控制与经验控制相结合的控制算法。