气动机械臂模糊控制的研究

研究气动机械臂的模糊控制原理和实现方法 ,设计了机械臂的气压驱动伺服控制回路 ,并进行了实验研究 ,结果表明 ,模糊控制能使气动机械臂获得良好的控制性能。

微电子机械加工研究

本文介绍了微电子机械制造工艺的基本要求 ,尺寸极限。并且设计了一个 3D集成式微结构制造系统。该系统是在旋转工作台面上 ,用快速中子原子束刻蚀来实现 3D成形。

潜孔钻机推进力自动控制策略研究

通过对潜孔钻机凿岩过程的力学特征和钻孔偏斜机理的研究 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力自动控制方案 ,并进行了试验。实践表明 ,该控制方案性能稳定 ,能够随着钻孔过程中孔内钻杆自重的变化及孔内因素的变化自动改变推进器的推进力 ,使钻头对孔底的轴压力自动变化 。

单片机在GMM蠕动微位移机械控制中的应用

论述了用 AT89C5 1单片机来实现超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制。根据仿生原理 ,设计了以 AT89C5 1单片机为核心的控制器硬件和软件。

基于S函数的电液控制系统建模方法的研究

本文以Matlab/Simulink平台提供的S函数为核心,提出电液控制系统3个层次的建模方法。底层为基于m函数文件结构的基本算法库,中间层为基于S函数结构的常用元件模型库,最高层为基于Simulink图形化建模环境的系统模型。采用上述3个层次建模方法,使得建模流程标准化、规范化,实现模型库的累积,为建立复杂电液控制系统的仿真模型奠定基础。

压铸机电液伺服控制系统的应用研究

该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字PID控制器,作为伺服控制系统的串联校正环节。升级后的控制系统能有效提高压铸机在压射、增压过程中性能表现,解决原系统存在的问题。

机械反馈式液压同步阀的研究与应用

本文介绍了一种新型机械反馈式液压同步阀的结构原理及其内部液压桥路的分析 ,同时还阐述了它在液压折弯机同步控制系统中的应用。

阀芯结构对纯水溢流阀抗汽蚀特性的影响研究

介绍了所研制的先导式纯水溢流阀及其工作原理。从流场控制的角度,研究了先导式纯水溢流阀抑制汽蚀方法。应用CFD技术对溢流阀主阀流道内的流场流态进行仿真,获得了单级节流、带高压引流的单级节流、多级节流和带高压引流的多级节流4种结构下的压力和汽穴分布图像。在不同压力、阀口开度等多种条件下,对先导式纯水溢流阀进行了试验研究。结果表明,利用多级节流和高压引流补偿相结合的方法能有效抑制汽蚀、提高纯水溢流阀性能。

大直径深孔凿岩钻孔偏斜的机理及其控制方案

通过对钻孔偏斜的影响因素及力学特征的分析 ,建立了钻头偏载的力学模型 ,从而揭示了凿岩过程钻孔偏斜的机理 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力控制方案。试验结果表明 ,该控制方案能够随钻孔过程中孔内钻杆质量的变化及孔内因素的变化 ,自动改变推进器的推进力 ,从而有效地控制钻孔偏斜。

医用微型机器人蠕动肠道中的驱动力计算及实验研究

:提出了一种新型的可进入人体内腔和血管的微型机器人驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的人体肠道内运行。当机器人在充满液体的微型管道内运行时 ,在其周围会自动形成一层液体动压润滑膜 ,此润滑膜能避免机器人与管道壁发生直接接触。结合人体肠道的蠕动方程和N- S方程利用有限元分析计算了此种微型机器人在蠕动肠道中的驱动力和运行速度 ,进行了机器人的运行实验 ,结果表明 ,机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。

潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻控制

根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析 ,提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制 ,并对其控制规则进行了理论研究。试验证明 ,该控制系统性能稳定 ,能够实现自动预防各类卡钻控制 ,增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。

高速开关阀的控制及应用

分析了高速开关阀脉宽调制(PWM)的控制原理和控制特性。在此基础上,设计了高空作业车的电液自动调平液压系统,该系统能使作业平台始终自动保持水平。

行业产品的Internet信息搜索研究

专门的行业领域信息搜索问题和通用的搜索引擎有较大的区别。本文首先设计了一个面向行业产品的信息搜索系统的实现框架 ,探讨了行业信息的特征表示、特征匹配的实现这个前台信息数据的主动获取过程 ;同时也讨论了集中式行业信息数据库的信息检索这一后台信息检索问题。通过该系统 ,可以方便行业内的企业用户和技术人员快速、高效地获取比较精确和技术性强的信息。

基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制

4TPS-PS并联电动平台由4个伺服电机协同驱动,实现3个转动和1个移动自由度,为提高平台运动的位姿轨迹精度,需要实现四轴的非线性同步。该文推导非线性相关耦合误差,兼顾各轴的跟踪误差和同步误差,提出一种基于该误差的鲁棒控制方法,设计基于非线性相关耦合误差和滑模变结构控制理论的鲁棒控制算法。进行仿真和实验研究,结果表明,该控制策略具有较强的稳定性,提高了各轴的非线性同步特性,从而实现平台的高精度轨迹跟踪,平均位姿跟踪精度优于0.07°。

高速开关阀驱动电路的仿真与试验研究

高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱动电路。该电路能独立设置峰值电流、保持电流以及峰值电流持续时间等控制参数。仿真和试验结果表明,该电路具有优越的动态性能指标,对提高高速开关阀的动态性能具有参考价值。

新型医用微型机器人特性参数的研究

提出了一种新型的医用微型机器人,进入人体时,不和人体发生直接接触,通过建立机器人和环境的数学模型,利用有限元方法求解其中的N-S方程,得出肠道中微型机器人的各种主要设计参数与机器人的驱动力和形成的最小润滑膜厚度关系曲线,分析了特性参数对机器人运行时驱动力的影响,实验测试了机器人在不同黏度的黏液下运行的速度,最后讨论了机器人的设计准则。

多分辨随机振动控制算法

针对随机振动控制领域低频控制精度问题，指出多分辨控制是解决问题的关键，从理论上详细论证了随机振动控制的可分解性。然后提出了基于多抽样系统的多分辨控制方案，给出了一种具体实现算法。着重讨论了多分辨控制算法的结构，抽取和 内插的实现和多相优化，相应滤波器设计的参数确定原则，目标谱的分解方法等问题。在Dactron公司的双DSP振动台控制系统上实现了多分辨随机振动控制算法，与原单分辨率控制算法进行了试验对比研究。对比试验的结果充分证明了新算法的有效性和高效性。

液压集成块三维参数化设计研究

采用特征对象化的设计思想 ,研究液压集成块的三维参数化设计方法 .在分析特征间关系模型的基础上 ,采用面向对象的设计方法 ,提出了对象化特征连接的概念 ,建立了液压集成块 CAD环节中特征设计的关系模型 .研究结果有助于提高复杂产品的计算机辅助设计的效率和智能化程度 .

采用蓄能器的新型液压电梯节能控制系统

由于不采用配重 ,液压电梯的装机功率与能耗都超过普通曳引式电梯。本文在介绍了液压电梯蓄能器节能方案原理的基础上 ,分析了液压电梯利用蓄能器节能的可能性。通过对所设计的利用蓄能器节能的液压电梯的实验运行结果的分析 ,简要地对液压电梯的蓄能器节能方案进行了评估。结果表明 ,在楼层较低的液压电梯系统中 ,蓄能器节能方案能显著降低液压电梯的能耗。

支柱试验台计算机控制液压系统

介绍支柱试验台液压系统和计算机控制系统的工作原理和试验结果。