浙江大学流体传动及控制国家重点实验室部分研究成果

简要介绍了浙江大学流体传动及控制国家重点实验室在机电液集成智能控制、纯水液压元件及系统、液压元件噪声控制、微流控器件及系统、气动伺服控制、压缩空气动力发动机及汽车、低比转速高扬程高速离心泵以及深海资源勘探作业技术等方面的研究进展及其成果。

第7届流体传动及控制国际会议

2009年杭州第7届流体传动及控制国际会议（The Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control,ICFP2009）于2009年4月7～10日在浙江大学召开。

工业CT研究发展状况及其在流体传动及控制中的应用分析

本文介绍了工业CT技术的检测原理及系统组成 ,以及国内外工业CT产品和相关研究发展状况 ,对其应用领域作了基本的介绍。提出了将工业CT技术应用于流体传动与控制中的构想 ,并进行了初步的应用分析和应用前景展望。

流体传动及控制技术的新成就

流体传动及控制技术的新成就（杭州流体传动及控制国际会议介绍）葛宜远第四届杭州流体传动及控制国际学术讨论会于１９９７年９月９日至１１日在浙江大学举行。会议论文集收录了来自我国及欧、美、日等１４个国家的论文１１１篇，分基础研究、液压元件及系统、控制技术...

基于超磁致伸缩转换器的流体控制阀及其技术

介绍了超磁致伸缩材料在流体控制阀中的应用研究现状 ,详细分析了使用 GMA时要解决的热补偿、微位移放大和非线性控制等几项关键技术。提出了两种基于

基于液压传动的独立运行潮流能发电系统变速恒频控制

在潮流能发电系统中采用液压传动方式是一种全新的探索。文中提出了基于液压传动的独立运行式变速恒频潮流能发电系统。在介绍了系统组成及工作原理后,进行了理论分析并提出通过调节泵排量、负载大小及马达排量来实现系统变速恒频恒压复合控制的调控原理。建立了整机系统的仿真模型,并进行了有无控制条件的仿真对比试验。仿真结果显示,基于所述调控原理的液压式潮流能系统能够实现变速恒频恒压运行,验证了理论分析的正确性,为真实系统的设计及试验提供了理论依据。针对真实样机系统开展的拖动试验进一步验证了液压传动在潮流能系统中应用的可行性。

流体黏温特性对液黏调速离合器传动特性的影响

液黏调速离合器主、从动摩擦盘之间存在的转速差会导致油温升高,进而影响其传动性能.以一对摩擦副间隙内流体流场为研究对象(摩擦盘表面无油槽),建立定常、层流条件下的简化数学模型,同时考虑流体黏温特性的影响,运用数值计算方法获得了流场温度、剪应力及转矩的数值解.在此基础上,搭建了液黏传动实验台进行实验验证研究.结果表明:受流体黏温特性影响,输出转矩与输出转速之间呈非线性关系;当其他工作条件不变时,输出转矩随输入流量的增加而增加,尤其在低输出转速段,转矩增量较明显.

流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用

分析和介绍了流体调制技术的原理。

挖掘机器人液压传动的伺服控制策略

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点 ,提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略 ,不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明 ,这一伺服控制策略取得了预期的效果 。

超磁致伸缩材料在流体控制元件中的应用研究展望

本文介绍超磁致伸缩材料及其应用研究现状，重点提出该材料在流体器件方面可能的应用研究方向。

四电机分部传动粗纱机的数据通信与控制实现

根据四电机分部传动粗纱机控制系统的设计要求,建立了基于CAN总线与数频级联的数据通信网络,并以此为基础,构建粗纱机计算机控制系统,在实际运行中取得了满意的效果。

液压传动PLC控制仿真系统

重点介绍以PLC作为主控单元构建液压传动仿真系统 ,并在计算机Windows平台上实现数据综合和图表的显示 ,在友好的人机交互下完成相应仿真任务。

液压控制元件流体噪声控制的研究进展

液压控制元件的噪声是液压系统噪声的主要来源之一。如何有效地控制液压控制元件的噪声并降低它们对液压系统工作性能和工作环境的影响是液压行业必需解决的课题。近年来,流动显示技术的发展以及计算流体力学的广泛应用,为深入研究液压控制元件内的流体噪声机理,从根本上解决液压控制元件内流体噪声控制问题提供了新的手段。本文概述了国内外,特别是浙江大学流体传动及控制国家重点实验室近年来在液压控制元件流体噪声控制方面的研究进展,展望了液压控制元件流体噪声控制的研究方向和重点。

恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

无级变速传动系统速比的模糊控制

阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法 ,仿真结果表明 ,所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制 ,稳态精度较高 ,对工况有较强的鲁棒适应性。

金属带式无级变速传动电液控制技术

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式。本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理,介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况,并设计了电液控制系统。针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析,包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等,指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一。

钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制

为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联合仿真模型,对PID控制、滑模变结构控制、反演控制进行控制策略对比研究,仿真分析验证反演控制在响应快速性及稳定性方面具有良好的表现。搭建四象限平台对EHA进行反演控制负载试验,结果表明:其位移控制精度达0.21 mm,具有较好的控制性能。

工程机械液压控制技术的研究进展与展望

液压传动及控制技术在现代工程机械中发挥了越来越重要的作用。如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用,是液压行业和工程机械行业必需面对的课题。概述了国内外及浙江大学流体传动及控制国家重点实验室近年来在工程机械液压控制技术方面的研究进展,展望了该技术领域的发展方向和研究重点。

变速恒频风力机组变桨距控制系统

在风力机空气动力学特性分析的基础上 ,讨论了变速恒频风力机组变桨距机构在低于额定风速阶段和高于额定风速阶段的不同控制策略。将模型与控制方法相结合的数字仿真表明 ,控制曲线与预期要求一致。具体设计了变桨距机构液压控制方案和电机控制方案 ,并提出了高油压冗余式电液比例变桨距机构的设计思路。

大型风力发电机组独立桨叶控制系统

设计出独立桨叶控制系统的机构方案,依据空气动力学分析,提出模糊控制结合以桨叶空间方位角作为主体因素的加权系数的控制策略,建立了系统模型,仿真结果表明,在风速高于额定风速时,作用在桨叶上的负载波动大为减小,输出功率维持在额定功率附近。