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题名液压系统油温鲁棒变结构控制
被引量:4
- 1
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作者
沙道航
杨华勇
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机构
浙江大学液压研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
1998年第1期9-10,共2页
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文摘
本文提出了一种离散鲁棒变结构控制算法,并应用于液压系统油温的控制。仿真结果表明该方法与传统的PID控制相比,获得了更小的时间响应、超调和外界干扰的影响。
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关键词
温度控制
鲁棒控制
变结构控制
液压系统
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Keywords
Temperature control Robust control Variable structure control
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分类号
TH137.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究
被引量:3
- 2
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作者
沙道航
杨华勇
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机构
浙江大学液压研究所
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出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第2期15-17,2,共3页
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文摘
本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法,对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真,结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。
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关键词
电液位置系统
神经网络
负载干扰
控制系统
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Keywords
Electrohydraulic position servo system Neural network Load disturbance
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名注塑机液压系统的节能
被引量:1
- 3
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作者
沙道航
杨华勇
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机构
浙江大学液压研究所
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出处
《中国塑料》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期86-91,共6页
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文摘
作者在分析塑料成型过程和对液压系统要求的基础上,分析和比较了几种注塑机电液比例控制节能液压系统的原理和特点。
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关键词
注塑机
注塑成型
液压系统
节能
塑料
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Keywords
Hydraulic systems for plastics injection machine, Electrohydraulic proportional control,Energy saving
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分类号
TQ320.52
[化学工程—合成树脂塑料工业]
TQ320.662
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名电液速度伺服系统离散变结构控制的研究
- 4
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作者
沙道航
杨华勇
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机构
浙江大学液压研究所
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出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第6期23-24,共2页
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文摘
本文提出了一种带有积分控制的离散变结构控制方法,并应用于电液速度伺服系统。导出了滑模存在的条件、积分控制增益和期望的滑模系数。仿真结果表明:所提出的方法有效地改善了被控制系统的动态特性并对外负载干扰有明显抑制作用。
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关键词
变结构控制
伺服系统
速度控制
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Keywords
Variable structure control Servo system
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名人体动脉脉搏波传输检测系统的设计与应用
被引量:2
- 5
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作者
韩阳
孙坚
黄元伟
首山雄
路甬祥
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机构
浙江医科大学附属第一医院内科
浙江大学液压研究所
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出处
《浙江医科大学学报》
CSCD
1992年第4期156-160,共5页
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文摘
作者根据人体动脉脉搏波传输的生物力学原理,设计和研制了包括心功能常用指标在内的一台雏型脉搏波传输检测系统.对设计过程中出现的基本问题,如传感器的定位、消除人为误差及多道传感器频响的一致性等进行探讨,并介绍了传感器的加压系统、静态和动态特性的补偿及多路微弱信号放大和数据存储.通过对正常和某些患心血管疾病的人体测试,表明该仪器设计合理,提供具有临床意义的参数较多.该系统具有一定的开拓性,而且它对脉搏波时域和频域分析得到的一些参数,有助于某些心脏病发生和发展的诊断和预测.
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关键词
脉搏
动脉硬化
诊断
诊断仪
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Keywords
Detection instrument of pulse wave transmission/instrum
Pulse/instrum
Arteriosclerosis/diag
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分类号
TH776.1
[机械工程—精密仪器及机械]
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