锅炉热工过程先进控制策略研究综述

锅炉是一个多输入输出、强耦合、不确定时滞的复杂控制对象 ,常规的控制器很难取得理想的控制效果。综述了近年来国内外在锅炉热工过程控制领域的主要研究成果 ,其中包括 PID混合控制系统、智能控制系统、解耦控制系统以及它们在锅炉热工过程中的应用。指出了当前研究的不足 。

碱回收炉黑液燃烧过程的控制现状与展望

黑液燃烧是纸厂碱回收的一种有效方法 ,碱回收炉是碱回收过程中十分重要的部分 ,本文总结了国内外碱回收炉控制的现状 ,分析了目前存在的一些问题 。

造纸机加压网前箱的非线性控制

在造纸机的加压网前箱控制系统中,通常会出现强耦合和非线性的特性,给系统控制带来困难.针对这一问题,采用了输入输出反馈的方法,实现了精确线性化和解耦,并由线性二次型最优化方法得出最优控制律,实现了加压网前箱的状态及输入输出在设定的工作点达到稳定.仿真结果显示,该方法能很好地达到控制要求.

基于粗糙集属性量度的数据库分解方法

针对从海量数据库中提取规则的计算速度慢、规则长度长的缺点,提出了一种新型数据库分解算法.利用粗糙集理论,从提高分类正确性和子数据库纯度的角度出发,提出了属性选择量度和分解过程终止量度.依照这些量度对数据库进行分解,得到具有一定支持度的规则集.得到的规则长度较短,决策分析的有效性高,同时有效地克服了噪声数据对粗糙集数据分析的影响.

应用于状态监测的多传感器融合估计

在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分,分别进行估计,然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计.针对确定部分,利用同类传感器的测量方差为Pei-Radman矩阵的特性,通过求解测量噪声方差矩阵的最大特征值得到了一种简便的最优融合估计算法,该算法避免了求解方差矩阵的逆的过程.针对不确定扰动部分,基于多胞型描述模型给出了线性矩阵不等式形式的鲁棒融合估计算法.

集中式与分布式鲁棒状态融合估计

研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器系统的状态融合估计的一个算例.

基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计

研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能,给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱,分析了仿真计算结果。

参数不确定系统鲁棒H_∞保代价滤波器设计新方法

提出参数不确定线性系统的鲁棒H∞状态估计的新方法,并采用一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法得到问题的解。数值例子计算表明,该滤波器具有良好性能。

在μC/OS-II中消除优先级反转

使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级,目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC/OS-II没有防优先级反转的机制。基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC/OS-II的调度算法进行扩展,使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题,提高了系统的实时性能。

多传感器状态融合估计理论在成纸定量估计中的应用

针对工业生产实际中造纸机模型的不确定性,基于多传感器信息融合理论,提出了提高成纸定量估计性能的鲁棒 H∞ 融合估计方法.实验结果表明多传感器融合理论可以在很大程度上提高估计的性能,鲁棒融合估计在纸机测量传感器出现故障时仍能保证较好的估计结果.