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试论四元数与旋转矩阵的关系及其在计算机图形学中的应用 被引量：1
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作者 施开达 马利庄 《浙江海洋学院学报（人文科学版）》 1997年第1期7-13,共7页
本文介绍了四元数的定义及性质,阐述了四元数与旋转矩阵的关系,并将四元数理论运用到计算机图形的旋转方面,取得了初步成果.
关键词 四元数 旋转矩阵 计算机图形 关键帧插值
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