富春江集团成长——立足创新

创新，是企业的灵魂。同任何企业一样，富春江集团的发展也离不开创新……

基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法

针对缺失全球导航卫星系统(GNSS)信号条件下的低速无人车定位问题,在多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)框架下,提出了一种基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法(AZUPT-MSCKF)。传统MSCKF算法利用惯性测量单元(IMU)传播车辆运动信息,并利用相机测量实现对运动信息的校正。然而,当无人车处于静止状态时,相机测量更新停止。受到IMU累积误差的影响,无人车的定位性能将迅速下降。对此,本文提出的AZUPT-MSCKF方法通过新增的自适应零速修正机制校正IMU的信息传播,使得无人车定位方法能较好地适应静态场景。实验结果表明,相比于传统MSCKF算法及VINS-Mono算法(关闭回环检测),AZUPT-MSCKF方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性。

菲涅尔微棱镜对成像对比度影响的实验研究（英文）

模拟眼科诊断中常用的视标测试法,搭建了测试对象通过菲涅耳微棱镜的成像系统,使用光电探测法测试成像的分辨率,获得了不同对比度视标条件下的实验数据.实验结果表明,通过成像系统获得的实验数据与传统的视标测试法获得的临床数据具有一致性.同时,随着使用的菲涅耳微棱镜棱镜度数增大,视标对比度呈现近似等比例下降规律.实验结果分析得出,色散和衍射是引起菲涅耳微棱镜成像对比度恶化的主要原因,并提出了一种采用带有喷涂铬层的中性玻璃滤光片提高成像对比度的解决方案.

光纤复合低压电缆前景展望与工艺结构探讨

智能用电技术是建设坚强智能电网的重要技术手段之一。随着国家电网公司智能电网建设工作的推进,智能电网、智能用电技术必将引领电力应用领域的新潮流,而光纤复合低压电缆(OPLC)将在这领域中获得广泛应用和发展。文中着眼于光纤复合低压电缆高性价比及针对该缆极具潜力的市场预期,对其产品结构进行探讨,并对市场前景进行了展望。

引入储能技术的环保热电联产系统的经济运行

热电联产机组采用"以热定电"的运行模式,主要优势在于保证热量供应充足,同时受限于发电机组出力,使热电联产机组参与系统调峰的能力不足,提高热电联产机组参与系统调峰的能力是解决电力系统峰谷差的一个重要途径。为解决此类问题,本研究在建立的热电联产机组经济运行模型的基础上引入了储能系统,并合理配置储能系统容量,制定与机组经济运行相结合的储能充放电策略,将系统出力进行最优分配,不仅能够提高热电联产机组参与系统调峰的能力,而且也使得电力的发输和使用更为经济和高效,最后采用遗传算法结合实际算例验证建立模型的可行性。

一种新型以废盐酸为原料的液体氯化亚铁制备技术

随着我国冶金冷轧工业高速地发展,现已进入了节能环保的新时代,带钢酸洗产生的大量的废盐酸成了该行业面临环保的新问题。目前所使用的回收方法主要以废盐酸焙烧为主,消耗了大量能源,且很难从中获得经济效益。本研究项目经过大量实验,开发了一种新型的以废盐酸为原料制备液体氯化亚铁的工艺技术,达到了"变废为宝"的功效。

上市公司网络会计信息披露真实度与影响因素分析

本文简单介绍了网络会计信息披露真实度的相关问题,对网络会计信息虚假披露成因以及当前我国上市公司网络会计信息披露存在的问题进行了分析,并对影响上市公司网络会计信息披露真实度的内外部因素进行了探讨。

构建基于全面绩效考核的宽幅薪酬管理体系探讨

薪酬管理是企业人力资源管理的基本职能和关键性工作,它对企业来说是一把"双刃剑"。薪酬的主要功能有两方面,一是保障,二是激励。从现代企业人力资源管理的角度来看,薪酬还具有吸引人才、留住人才、配合企业战略实现企业目标等多种功能。本文以民营企业A公司为研究对象,在其现行薪酬管理体系的基础上,结合A公司特点和人力资源发展战略的需要,探讨如何建立基于全面绩效考核的宽幅薪酬管理体系。

改性粉煤灰用于污泥脱水的试验研究

利用聚丙烯酰胺(PAM)作为絮凝剂、经氢氧化钠改性的粉煤灰(MCFA)作为助凝剂,分别进行单独投加PAM和联合投加PAM、MCFA的污泥脱水试验。结果显示,加入30g/L的MCFA作为助凝剂后,能进一步减小污泥比阻和泥饼含水率,同时改性粉煤灰的使用使PAM的投加量从30mg/L降低为10mg/L,相当于降低经济投入,因此这种污泥调理方法具有可行性。

基于再融资新规的上市公司再融资方式比较分析研究

上市公司再融资方式有定向增发、可转换债与配股发行等,在2017年2月发布融资新规的背景下,上市公司需明确自身的融资目的,辨别各类融资方式的优缺点,做出与自身发展需求相适应的再融资方式选择。本文就针对该背景下的各种融资方式进行对比并给出上市公司的选择。

网购过程中顾客感知价值对购买意愿的影响研究

随着信息技术的发展以及网络普及度的提升，网上购物已经逐渐成为消费者获取商品的一个重要渠道。而顾客感知价值是影响消费者购买意愿的重要因素，该文通过构建模型试图找到顾客感知价值与购买意愿之间的关系，并找到影响消费者购买意愿的最重要因素。

嵌入碳排放限制的环保热电联产系统经济运行分析

随着环境问题的持续升温以及能源短缺所带来的一系列严重问题,如何合理利用及分配能源已经成为一个亟待解决的难题。热电联产系统是一种有效的解决途径。热电联产机组在保证热力供应充足的前提下,如何合理安排机组启停及分配机组出力以达到节省成本的目的,同时还要考虑到国家对于排放量的相关政策成为目前热电联产发展的关键问题。本文针对热电联产机组的实际运行特性,拟开发一个热电联产机组经济运行模型,结合机组运行情况考虑多个约束条件,确保在系统安全运行的前提下,在一定的运行周期内合理地安排机组启停计划及分配机组出力,使得在一定周期内系统的燃料费用最少。另外将碳排放限制引入到模型当中,成功解决了环境因素在目标函数优化中的比重问题。最终结合实际案例运用遗传算法来验证所建模型的可行性,为今后此类热电联产机组经济运行提供参考。

一次成功的兼并

由发展势头良好的优势企业兼并困难企业,是近写年来许多地方经常出现的事情,但是结果往往是困难企业没有走出困境,反而最终拖垮了优势企业。事实上,这条路并非真的走不通,关键是遵循规律,谨慎操作。

探索我国光纤到户发展策略

导语：FTTH是指将光网络单元（DNU）安装在住家用户或企业用户处，是光接入系列中除FTTD（光纤到桌面）外最靠近用户的光接入网应用类型。本文简要介绍了世界各国光纤到户的最新进展，并着重论述了我国发展光纤到户中存在的问题，并从标准化，市场培育，产业链和适度政策扶持等方面探讨了加快我国光纤到户的发展策略。

我国FTTH现状分析和思考

FTTH（Fiber To The Home），顾名思义就是一根光纤直接到家庭。FTTH是指将光网络单元（ONU）安装在住家用户或企业用户处，是光接入系列中除FTTD（光纤到桌面）外最靠近用户的光接入网应用类型。FTTH的显著技术特点是不但提供更大的带宽，而且增强了网络对数据格式、速率、波长和协议的透明性，放宽了对环境条件和供电等要求，简化了维护和安装。

企业境内外双重上市优劣辩

随着我国国民经济的迅速发展，企业国际竞争力的提高，企业参与国际资本市场的方式越来越多样化。因此，在资本市场国际化与国内上市企业利用境外证券市场能力提高背景下，加强对我国企业境内外双重上市的研究具有很强的现实意义。

智能“五化”订单实现电缆企业精细化管控

随着公司发展规模的扩大，管理层次的增加，企业的管理复杂程度也明显增加，公司内部不同厂区、不同部门之间信息不对称造成信息不准确，重复劳动较多，与高要求的客户沟通成本过高，“销售为王”的理念得不到落地，应收款管理不到位造成企业现金流紧张，内部管理脱节使工作效率难以提高等问题，

系统化审计发现分析框架及应用

本文结合内部审计工作实践,探讨以风险为导向,构建较为系统的审计发现分析框架,为内部审计人员多维度进行审计发现分析提供有益参考。

有创新才有未来

自主创新是任何一家高新企业实现可持续快速增长的重要基础，也是企业转变经济增长方式的关键环节，没有创新，企业就看不见未来。富春江集团正是通过不断的自主创新才一步一个脚印地走到今天的。

粉煤灰的活化方法及应用研究进展

就近年来粉煤灰的活化处理方法及应用研究进展进行了综述,并对粉煤灰的活化处理研究进行了展望。