基于仿生模式识别的多镜头人脸身份确认系统研究

提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法 .讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论 .并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统 ,以及人脸预处理过程步骤 .实验结果表明在确保无误认的前提下 ,正确确认率达 96 % ,漏认率 (即拒认率 )为 4 % .实验中并对比显示了增加神经元网络复杂度提高识别效果的作用 .

基于仿生模式识别的小词汇量连续型语音识别的研究

提出了一种基于仿生模式识别理论的非特定人连续语音关键词识别的新算法．该算法无需对待识别连续语音进行端点检测和分割，通过直接对特征提取后的连续语音进行动态搜索，得到待识别连续语音到各类关键词训练网络的距离随时间变化的曲线，通过动态搜索距离曲线上谷值的大小和数目来判断有多少关键词．通过对小词汇量、不同语速条件下的连续语音的测试，得到了良好的识别结果，验证了此方法的有效性．

一种基于高维空间覆盖动态搜索方法的非特定人连续数字语音识别的研究

本文使用高维空间点分布分析原理,在仿生模式识别高维空间点覆盖原理的基础上,提出了一种基于高维空间点覆盖动态搜索理论的非特定人连续数字语音识别的新算法,这种算法可以不经过端点检测和分割,通过对被识别连续数字语音直接进行动态搜索,得到被识别语音到各类高维空间覆盖范围的距离随时间变化曲线,通过距离曲线上的极小值点进行识别.

为连续语音识别用的单词音节神经网络建模的研究

本文主要研究连续语音中单词音节的神经网络建模问题.采用了一种富有特色的特征提取方法,并依据高维空间点覆盖理论,对实际连续数字语音的各不同数字音节,以人工切自连续数字语音中的2640个单字音节,构建连续语音中各不同数字音节的特征空间覆盖区,并使用7308个自连续数字语音中切分出的单字音节,利用仿生模式识别原理,进行了建模正确性验证.验证结果正确率达到97%以上,对同样数量的少量建模样本,识别率优于SVM方法.

行波超声波电机微步控制研究

针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行。所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础。

基于超声波电机的指示表自动检定仪伺服进给机构的研究

提出了一种基于超声波电机的指示表自动检定仪进给机构的设计方法。对基于行波超声波电机伺服进给机构的指示表自动检定仪进行了实验研究,并对直线超声波电机在指示表自动检定仪中的应用进行了研究。提出了超声波电机微位移进给系统,可以实现指示表测杆的微量匀速进给,具有较高的精度。该方法可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析,应用前景良好。

基于肤色检测和灰度特征的人眼定位方法研究

讨论对于摄像头采集的人脸照片的眼睛定位算法。该算法首先基于肤色检测,在自然背景下检测到人脸的位置,再根据人眼在人脸中具有最大复杂度,结合眼部的低灰度特点,快速地找到人眼位置。方法受人脸表情变化影响较小,快速的特点也完全符合实时系统的需要。实验结果表明,此算法对于复杂背景下采集的人脸照片可以快速准确地检测出人脸并定位人眼,对于小幅度偏转的人脸照片同样适用。人眼正确定位率可达到94%。

基于数据融合智能检测的家居安全报警系统的设计

文章介绍了多传感器数据融合技术、智能检测系统的特点及智能家居安全报警系统软件的设计方法。文章采用PC机不同键盘信号来代替各传感器实时采集家庭的水、煤气、电、火情、偷盗、健康、抢劫、空气质量等报警信号。从键盘上直接输入信号,通过PC板卡型处理器,并进行数据融合后,做出正确的判断,从而根据不同的信号发出不同的报警响声。这种家用智能安全报警软件除可用于家庭外,也可用于大型室外设施场所。

超声波电机发展、建模研究及展望

超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声振动 ,并通过定子和转子间的磨擦来驱动转子运动的新型电机 ,工作原理不同于传统的电磁电机。本文简单介绍了超声波电机的发展历史及到目前为止超声波电动机的建模研究 。

基于仿生模式识别的构造型神经网络分类方法

提出了一种基于仿生模式识别理论的神经网络构造方法.仿生模式理论认为:"同类而不完全相等的事物之间,必至少存在一个渐变过程,在这个渐变过程中间的各事物都是属于同一类的".利用这一理论,从不同结构神经元模型在高维空间中的几何意义出发,通过对一种新型的神经网络的构造,实现了对不同类样本在高维空间中形成的不同形状几何体的覆盖,从而达到分类的目的.通过双螺旋曲线的分类实验,证明了这种神经网络具有很好的识别效果.

自适应差分进化算法及其在参数估计中的应用

为解决动力学参数估计的问题,提出一种控制参数自适应和策略自适应的差分进化算法(DE-CPASA)。在该算法中,采用差分进化对优化问题进行寻优,控制参数以正态分布的方式实现自适应,通过对适应度函数值的评价,实现变异策略的自适应。测试仿真结果表明,DE-CPASA算法具有较高的求解精度和较快的收敛速度。将DE-CPASA算法应用于Hg氧化动力学参数估计,可得到较好的优化结果。

基于小波和最小绝对误差的去噪抗扰动辨识方法

噪声和扰动是影响系统辨识的两个不利因素 ,而实际系统不可避免地受到噪声的污染和瞬时扰动的影响 .本文采用不同的小波函数和不同的阈值处理方法 ,对噪声污染的系统输出进行多次小波分解、去噪和重构 ,从而达到削减噪声的目的 .对于去噪后的数据 ,由于包含瞬时扰动 ,利用最小二乘辨识算法仍然不能获得满意的结果 .为此 ,在小波去噪的基础上 ,提出了一种最小绝对误差 (LA)辨识算法 .仿真研究表明 ,本文提出的方法能够同时克服噪声和瞬时扰动的不利影响 。

基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制

利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文中提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。

基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略

对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.

一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法

介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划,控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节,使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真,证实了该方法可以降低路径规划的难度,使之变得简单直观。

基于PSoC的多参数无线传感器网络节点

提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的多参数无线传感器网络WSNs(wireless sensor net works)节点的设计方案,详细阐述了节点系统的硬件和软件实现。并将该无线传感器网络节点应用于输电线路的在线监测中,实际测试结果表明,采用了PSoC进行无线传感器网络节点的设计,不但缩小了节点的体积、简化了硬件和软件的设计,还降低了功耗、提高了稳定性、增强了抗干扰能提高。对输电线路状态监测的顺利开展具有十分重要的意义。

基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制

文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波超声波电机驱动的机器人多自由度关节精密定位控制方法。文章所给的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础,研制出的精密定位控制系统不需要使用高精度编码器就可以使关节达到很高的定位精度。

基于无线传感网络的输电线路覆冰预警系统设计

本文结合高压输电线路传送距离长、干扰严重等特点,设计了一种层次型异构无线传感器网络wireless sensor network(WSN)拓扑结构。进行监测系统中各个组成部分的软、硬件设计,通过对现场绝缘子串拉力、倾角和相关微气象参数的监测,完成对覆冰状态的判断和预测,同时加入现场图像进一步确认,增加了系统可靠性。通过实际的测试实验,其实测结果表明设计的系统性能良好,可以用于输电线路覆冰的监测与预警系统。

单灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正算法

人脸位置的矫正作为人脸检测定位的一个环节，在计算机人脸识别中具有重要的意义。本文提出了一种基于单人脸灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正方法，用居中度使图像小块居中，用匹配度求取适些小图像块中的两块眼睛的小块，再在小范围内对鼻子、嘴巴部分进行水平灰度投影，然后进行扶正。实验结果表明，该方法对于双眼可见单人脸灰度图像能实现快速有效矫正，并能在矫正结果中精确给出双眼瞳孔位置。

约束冗余参数模型预测控制及其在热交换过程中的应用

在系统阶跃响应的基础上 ,根据最小绝对误差准则 ,用一个具有少量冗余参数的模型逼近实际系统的阶跃响应 ,提出了一种有约束冗余参数模型预测控制算法 .由于冗余参数模型的参数比非参数模型少得多 ,多步预测和滚动优化的计算量大为减小 .为了校正模型逼近带来的误差 ,引入了PID反馈校正环节 ,从而有效地克服了模型误差的不利影响 .最后利用热交换过程的阶跃响应数据进行了计算机仿真研究 。