基于仿生模式识别的多镜头人脸身份确认系统研究

提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法 .讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论 .并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统 ,以及人脸预处理过程步骤 .实验结果表明在确保无误认的前提下 ,正确确认率达 96 % ,漏认率 (即拒认率 )为 4 % .实验中并对比显示了增加神经元网络复杂度提高识别效果的作用 .

一种基于高维空间覆盖动态搜索方法的非特定人连续数字语音识别的研究

本文使用高维空间点分布分析原理,在仿生模式识别高维空间点覆盖原理的基础上,提出了一种基于高维空间点覆盖动态搜索理论的非特定人连续数字语音识别的新算法,这种算法可以不经过端点检测和分割,通过对被识别连续数字语音直接进行动态搜索,得到被识别语音到各类高维空间覆盖范围的距离随时间变化曲线,通过距离曲线上的极小值点进行识别.

为连续语音识别用的单词音节神经网络建模的研究

本文主要研究连续语音中单词音节的神经网络建模问题.采用了一种富有特色的特征提取方法,并依据高维空间点覆盖理论,对实际连续数字语音的各不同数字音节,以人工切自连续数字语音中的2640个单字音节,构建连续语音中各不同数字音节的特征空间覆盖区,并使用7308个自连续数字语音中切分出的单字音节,利用仿生模式识别原理,进行了建模正确性验证.验证结果正确率达到97%以上,对同样数量的少量建模样本,识别率优于SVM方法.

基于无线传感网络的输电线路覆冰预警系统设计

本文结合高压输电线路传送距离长、干扰严重等特点,设计了一种层次型异构无线传感器网络wireless sensor network(WSN)拓扑结构。进行监测系统中各个组成部分的软、硬件设计,通过对现场绝缘子串拉力、倾角和相关微气象参数的监测,完成对覆冰状态的判断和预测,同时加入现场图像进一步确认,增加了系统可靠性。通过实际的测试实验,其实测结果表明设计的系统性能良好,可以用于输电线路覆冰的监测与预警系统。

基于nRF905的烘炉温度无线检测系统设计

提出了一种检测烘炉温度的无线数字检测系统。该系统将无线收发模块nRF905与单片机系统相结合,实现无线温度检测。系统中采用了高精度热电偶数字转换器芯片MAX6675,使系统的硬件结构大为简化,测温精度得到了提高。实践表明:该系统适合在复杂的工业现场使用。

基于肤色检测和灰度特征的人眼定位方法研究

讨论对于摄像头采集的人脸照片的眼睛定位算法。该算法首先基于肤色检测,在自然背景下检测到人脸的位置,再根据人眼在人脸中具有最大复杂度,结合眼部的低灰度特点,快速地找到人眼位置。方法受人脸表情变化影响较小,快速的特点也完全符合实时系统的需要。实验结果表明,此算法对于复杂背景下采集的人脸照片可以快速准确地检测出人脸并定位人眼,对于小幅度偏转的人脸照片同样适用。人眼正确定位率可达到94%。

基于仿生模式识别的构造型神经网络分类方法

提出了一种基于仿生模式识别理论的神经网络构造方法.仿生模式理论认为:"同类而不完全相等的事物之间,必至少存在一个渐变过程,在这个渐变过程中间的各事物都是属于同一类的".利用这一理论,从不同结构神经元模型在高维空间中的几何意义出发,通过对一种新型的神经网络的构造,实现了对不同类样本在高维空间中形成的不同形状几何体的覆盖,从而达到分类的目的.通过双螺旋曲线的分类实验,证明了这种神经网络具有很好的识别效果.

基于小波和最小绝对误差的去噪抗扰动辨识方法

噪声和扰动是影响系统辨识的两个不利因素 ,而实际系统不可避免地受到噪声的污染和瞬时扰动的影响 .本文采用不同的小波函数和不同的阈值处理方法 ,对噪声污染的系统输出进行多次小波分解、去噪和重构 ,从而达到削减噪声的目的 .对于去噪后的数据 ,由于包含瞬时扰动 ,利用最小二乘辨识算法仍然不能获得满意的结果 .为此 ,在小波去噪的基础上 ,提出了一种最小绝对误差 (LA)辨识算法 .仿真研究表明 ,本文提出的方法能够同时克服噪声和瞬时扰动的不利影响 。

自适应差分进化算法及其在参数估计中的应用

为解决动力学参数估计的问题,提出一种控制参数自适应和策略自适应的差分进化算法(DE-CPASA)。在该算法中,采用差分进化对优化问题进行寻优,控制参数以正态分布的方式实现自适应,通过对适应度函数值的评价,实现变异策略的自适应。测试仿真结果表明,DE-CPASA算法具有较高的求解精度和较快的收敛速度。将DE-CPASA算法应用于Hg氧化动力学参数估计,可得到较好的优化结果。

仿生模式识别的算法实现与应用

运用高维空间几何学和流形学习理论,讨论了仿生模式识别的原理,给出了具体算法设计和基于高维空间几何的实现方法.在不限定流形维数的情况下,对学习样本覆盖方法和测试样本识别方法进行了具体实现,为仿生模式识别的应用和推广奠定了基础.通过设计的说话人无关语音识别的试验,验证了方法的可行性,并取得了比传统识别方法更高的识别效果.

一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法

介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划,控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节,使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真,证实了该方法可以降低路径规划的难度,使之变得简单直观。

基于PSoC的多参数无线传感器网络节点

提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的多参数无线传感器网络WSNs(wireless sensor net works)节点的设计方案,详细阐述了节点系统的硬件和软件实现。并将该无线传感器网络节点应用于输电线路的在线监测中,实际测试结果表明,采用了PSoC进行无线传感器网络节点的设计,不但缩小了节点的体积、简化了硬件和软件的设计,还降低了功耗、提高了稳定性、增强了抗干扰能提高。对输电线路状态监测的顺利开展具有十分重要的意义。

约束冗余参数模型预测控制及其在热交换过程中的应用

在系统阶跃响应的基础上 ,根据最小绝对误差准则 ,用一个具有少量冗余参数的模型逼近实际系统的阶跃响应 ,提出了一种有约束冗余参数模型预测控制算法 .由于冗余参数模型的参数比非参数模型少得多 ,多步预测和滚动优化的计算量大为减小 .为了校正模型逼近带来的误差 ,引入了PID反馈校正环节 ,从而有效地克服了模型误差的不利影响 .最后利用热交换过程的阶跃响应数据进行了计算机仿真研究 。

单灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正算法

人脸位置的矫正作为人脸检测定位的一个环节，在计算机人脸识别中具有重要的意义。本文提出了一种基于单人脸灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正方法，用居中度使图像小块居中，用匹配度求取适些小图像块中的两块眼睛的小块，再在小范围内对鼻子、嘴巴部分进行水平灰度投影，然后进行扶正。实验结果表明，该方法对于双眼可见单人脸灰度图像能实现快速有效矫正，并能在矫正结果中精确给出双眼瞳孔位置。

随机时变参数动态矩阵控制算法及其在热水网温度控制中的应用

热水网加热器温度控制对象是一个典型的随机时变系统 ,为了考虑该过程的随机时变特性 ,提出了一种新的动态矩阵控制算法 ,基本思想是把动态矩阵控制的预测模型参数分解为固定部分和时变部分。固定部分通过在工作点附近进行多次现场试验并结合经验分析确定 ,而一定范围内的随机时变部分则通过在线辨识确定。这样获得的模型参数既有高的可靠性 。

多阶段区间模糊决策问题的λ模糊启发式搜索算法IFDA

提出了多阶段区间模糊决策问题的自底向上的λ模糊启发式搜索算法IFDA ,并证明了只要启发式估价函数h可采纳 ,则IFDA 算法亦可采纳 ,且定能找到具有最小耗散的最佳决策序列 ,对于可采纳启发式估价函数h通常难以设计这一问题 ,提出了启发式估价函数的渐进式学习算法Learning h.证明了通过IFDA 算法的大量解 ,Learning h算法能以概率为 1使启发式估价函数学习并收敛为可采纳的启发式估价函数。

超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现

在超声波电机的控制测试平台中 ,为实现DSP与上位机之间的串行通信 ,本文首先设计了串行通信硬件接口电路 ,接着定义了一个简单可靠的通信协议 ,最后对上位机和DSP进行了编程 。

现场总线技术概述

简述了现场总线的基本概念,指出了现场总线控制系统FCS与传统的分布式控制系统DCS及IT计算机网络的区别。介绍了几种主要的现场总线标准和现场总线的应用现状。指出引入以太网技术是现场总线技术发展的必然趋势。

钢材退火炉的程序控制

本文简单介绍了钢材的退火工艺 ,在此基础上采用智能调节仪实现了钢材退火炉炉温的程序控制 ,克服了退火炉内温度不均匀的现象 ,改善了控制精度和自动化程度 ,提高了产品质量和生产率。最后本文简单介绍了电磁兼容的有关概念 ,分析了本文中存在的电磁干扰并给出了解决方案 ,实践证明 。

超声波电机的位置控制

超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声振动 ,并通过定子和转子间的磨擦来驱动转子运动的新型微特电机 ,工作原理不同于传统的电磁电机。本文简单介绍了超声波电机及利用单片机实现对shinsei公司的USR6