基于PLC控制的机械手组态环境研究

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。

卧螺离心机的灌注桩泥浆分离试验研究

采用卧式螺旋卸料离心机对灌注桩泥浆进行现场分离试验,并通过多晶X射线衍射进行成分分析。并通过改变分离因数、差转速以及进料流量等参数,研究了这些操作参数对分离效果的影响,并根据实验结果得出合适的操作参数及最佳操作工况。研究表明卧螺离心机能较好地用于灌注桩泥浆的分离。

蔬果表面的拉曼光谱

以常见蔬果为例，测试其512nm波长激光作用下的拉曼光谱，并从拉曼功率选择、光谱可重复性和峰位特征等角度分析蔬果光谱。结果表明：针对不同样本选定合适的激光功率后，可有效抑制光谱的热效应和强荧光；获得了常见蔬果的拉曼峰值特征．拉曼光谱的蔬果研究为蔬果表面农残的拉曼检测打下了基础．