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不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计 被引量:41
1
作者 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期68-73,共6页
本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其... 本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 控制器 控制系统
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不确定动态时滞系统的稳定化鲁棒控制 被引量:8
2
作者 俞立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期307-310,共4页
本文研究具有滞后状态的不确定系统的稳定化鲁棒控制问题,并提出了稳定化鲁棒控制器的一种设计方法。
关键词 不确定系统 鲁棒控制 时滞系统
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线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究 被引量:3
3
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1991年第4期54-64,共11页
本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子... 本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子以说明提出的方法. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒控制 稳定性 滞后
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具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定 被引量:1
4
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1993年第2期89-95,共7页
本文研究了一类在控制和状态矩阵中同时存在不确定性的时滞系统的鲁棒稳定化控制问题.对这样的系统,利用Lyapunov稳定性方法,提出了一种新的稳定化鲁棒控制器设计方法.进而,把结论推广到具有多重时滞的不确定系统.在此基础上,研究了一... 本文研究了一类在控制和状态矩阵中同时存在不确定性的时滞系统的鲁棒稳定化控制问题.对这样的系统,利用Lyapunov稳定性方法,提出了一种新的稳定化鲁棒控制器设计方法.进而,把结论推广到具有多重时滞的不确定系统.在此基础上,研究了一类不确定关联时滞系统的鲁棒稳定化分散控制问题.最后,给出了一个例子以说明提出的稳定化方法. 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定系统 时滞系统
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不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计
5
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1991年第1期66-72,共7页
本文考虑了一类不确定动态大系统的分散稳定化鲁棒控制器设计问题,提出了一种分散线性鲁棒控制器的设计方法,使得闭环不确定系统是鲁棒稳定的.根据本文提出的方法,给出了一个数值例子以说明分散反馈鲁棒控制器的设计过程.
关键词 大系统 鲁棒控制器 不确定性
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线性时不变系统的鲁棒稳定性分析
6
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第3期79-84,共6页
本文研究了由状态空间模型描述的时不变系统的鲁棒稳定性问题,对于有结构和无结构不确定性的系统,提出了一个保持系统稳定的允许扰动边界,且这些扰动允许是时变的或未知的。文中的例子说明了,应用本文提出的方法,可以得到比别的方法具... 本文研究了由状态空间模型描述的时不变系统的鲁棒稳定性问题,对于有结构和无结构不确定性的系统,提出了一个保持系统稳定的允许扰动边界,且这些扰动允许是时变的或未知的。文中的例子说明了,应用本文提出的方法,可以得到比别的方法具有更小保守程度的允许扰动边界。 展开更多
关键词 线性系统 稳定性 鲁棒性
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广义正交多项式研究多变量线性时变输出反馈控制系统
7
作者 常福全 蒋东良 +1 位作者 叶兴伟 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1992年第1期30-41,共12页
本文采用高阶线性变系数常微分方程组描述一类被控制系统.并采用时变PID控制器结构,组成输出反馈闭环控制系统.在用广义正交多项式(GOP_s)展开其数学模型的基础上,提出了时间域的“传递系数矩阵”的概念,并推导出计算“传递系数矩阵”... 本文采用高阶线性变系数常微分方程组描述一类被控制系统.并采用时变PID控制器结构,组成输出反馈闭环控制系统.在用广义正交多项式(GOP_s)展开其数学模型的基础上,提出了时间域的“传递系数矩阵”的概念,并推导出计算“传递系数矩阵”的表达式,用于描述、分析和设计控制系统. 展开更多
关键词 广义正交多项式 传递系数矩阵 反馈控制系统
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关于在系统动力学模型中植入C-D生产函数的探讨
8
作者 罗国勋 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第1期89-92,共4页
本文讨论在S—D模型中植入C—D生产函数的合理性和可行性。本文所讨论的思想和方法,原则上适用于系统动力学与统计技术的结合,以及S—D模型与计量经济模型的结合。
关键词 S-D模型 计量经济模型 C-D生产函数
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区间矩阵的稳定性研究 被引量:1
9
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1989年第2期75-79,共5页
本文提出了一个判别区间矩阵稳定性的充分条件,它可以用来判别一般的区间矩阵的稳定性。提出的条件不需要求解任何矩阵方程,而只要检验一个矩阵的正定性,因此容易检验的。文中所给的例子说明了,在判别区间矩阵的稳定性中,当别的方法失效... 本文提出了一个判别区间矩阵稳定性的充分条件,它可以用来判别一般的区间矩阵的稳定性。提出的条件不需要求解任何矩阵方程,而只要检验一个矩阵的正定性,因此容易检验的。文中所给的例子说明了,在判别区间矩阵的稳定性中,当别的方法失效时,应用本文提出的方法则可能获得成功。 展开更多
关键词 区间矩阵 稳定性 鲁棒性
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区间参数矩阵的稳定性研究
10
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第2期43-47,共5页
本文研究了区间参数矩阵的稳定性问题。利用不确定性的结构,提出了区间参数矩阵稳定的一个判别条件。文中的例子说明了所提出的方法。
关键词 控制系统 区间矩阵 稳定性 鲁棒性
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最优调节器的鲁棒稳定性研究
11
作者 俞立 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第4期86-92,共7页
本文就存在着系统不确定性时最优调节器的鲁棒稳定性问题,提出了一些关于扰动的界和性能指标中的加权参数之间的显式关系的鲁棒稳定性结果。
关键词 调节器 鲁棒性 稳定性 控制系统
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杭宁绍嘉地区产业同构化透视
12
作者 虞晓芬 黄适 《浙江经济》 1991年第8期39-42,共4页
(一) 杭州、宁波、绍兴、嘉兴(简称杭宁绍嘉地区,下同)是浙江省经济较为发达的地区,这四个地区工业的合理分工对浙江省产业结构的合理化具有重要的意义。但近几年来,随着这些地区经济的高速增长以及它们在全省经济中的影响日益扩大,其... (一) 杭州、宁波、绍兴、嘉兴(简称杭宁绍嘉地区,下同)是浙江省经济较为发达的地区,这四个地区工业的合理分工对浙江省产业结构的合理化具有重要的意义。但近几年来,随着这些地区经济的高速增长以及它们在全省经济中的影响日益扩大,其工业却出现了日益明显的同构化趋势,主要体现在两个方面: 1.产业结构相似程度越来越高本文采用联合国工发组织(UNIDO)通用的相似系数法分析地区产业结构相似程度。 展开更多
关键词 地区经济 同构化 产业结构 浙江省经济 区位商 联合国工发组织 主导产业 地区专业化 基础产业 区域分工
全文增补中
结构型出口增长与经济发展略考
13
作者 程惠芳 《经济学家》 CSSCI 北大核心 1991年第1期72-81,共10页
选择何种出口增长模式直接影响一国的经济发展。本文结合对国际经验的剖析,说明了资源型出口增长、结构型出口增长、外延型出口增长三种模式的利弊,分析了结构型出口增长促进经济发展的机制及其深层原因,并指出了实现结构型出口增长的... 选择何种出口增长模式直接影响一国的经济发展。本文结合对国际经验的剖析,说明了资源型出口增长、结构型出口增长、外延型出口增长三种模式的利弊,分析了结构型出口增长促进经济发展的机制及其深层原因,并指出了实现结构型出口增长的一般条件。 展开更多
关键词 增长模式 经济发展 出口贸易
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论企业集团的特征与形成机制
14
作者 王光铸 程惠芳 +1 位作者 卢邦贵 方宜 《浙江经济》 1991年第3期5-9,共5页
在我国,企业集团经过近几年的迅猛发展,已开始转入重组再造时期。揭示我国企业集团的特征、形成机制和发展阶段,并确定相应的对策,对于发展具有中国特色的社会主义企业集团,具有极为重要的意义。一、企业集团的特征 '企业集团'... 在我国,企业集团经过近几年的迅猛发展,已开始转入重组再造时期。揭示我国企业集团的特征、形成机制和发展阶段,并确定相应的对策,对于发展具有中国特色的社会主义企业集团,具有极为重要的意义。一、企业集团的特征 '企业集团'这种企业组织形式在国外产生、发展至今已有七、八十年的历史。从发展过程与现状观察,可将它的本质特征归纳为以下几点:(1)它是适应社会化大生产的要求,为追求规模经济效益而导致的生产集中、资本垄断和企业规模大型化的结果。(2) 展开更多
关键词 形成机制 资本垄断 规模经济效益 单个资本 资产存量 统负盈亏 联结纽带 优质名牌产品 集中度 组织结构
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一条成功的企业集团化之路——对浙纺集团的考察和评析
15
作者 王光铸 程惠芳 +2 位作者 卢邦贵 方宜 崔晓文 《浙江经济》 1991年第4期3-6,39,共5页
一、浙纺集团的发展过程和现状分析以浙江纺织工业集团公司为核心、拥有50余家中小企业的浙纺集团是目前浙江省纺织行业最大的企业集团。几年来,浙纺集团从一个松散的企业联合体脱胎而出,发展成为一个以资金为纽带,以控股制为形式,集紧... 一、浙纺集团的发展过程和现状分析以浙江纺织工业集团公司为核心、拥有50余家中小企业的浙纺集团是目前浙江省纺织行业最大的企业集团。几年来,浙纺集团从一个松散的企业联合体脱胎而出,发展成为一个以资金为纽带,以控股制为形式,集紧密、半紧密、松散多层次为一体的企业集团,以其丰富的实践为探索我省企业集团的发展之路提供了独特而富有启迪的经验。集团核心的形成浙江纺织工业集团公司成立于1990年1月,是由原浙江省纺织工业公司和浙江纺织股份有限公司合并组建的。前者成立于1956年工商业社会主义改造之际。 展开更多
关键词 企业集团化 工业集团公司 企业联合体 总经理负责制 紧密层 股东单位 投资单位 资本联合 股份制企业 集体所有制企业
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论多边贸易体制下建设项目的技术经济评价
16
作者 龚建立 《投资研究》 CSSCI 北大核心 1993年第3期30-35,共6页
一、市场需求研究的转变市场需求研究,是建设项目技术经济评价的出发点,也是立项的前提,它既要说明项目建设的必要性,又要为确定项目的建设规模和产品方案提供依据。以往建设项目的市场需求研究,着眼于国内市场的供求分析。
关键词 多边贸易体制 建设项目 经济评价
原文传递
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