旋转式农机土槽试验台运行平稳性控制方法及试验验证

为了解决旋转式土槽试验台的槽体和槽内土壤质量较大带来速度不容易控制和调节的问题,建立轮胎摩擦驱动的旋转式土槽试验台的数学模型。根据旋转式土槽交流伺服驱动器的特点设计了模糊控制器,对模糊控制进行优化并进行MATLAB仿真、对比。当交流伺服驱动器初始输入转速为300 r/min时,优化前后土槽在模糊控制策略下输出转速最终都稳定在3 r/min;优化后模糊控制下的土槽输出转速超调量小,最大转速为3.4 r/min,比优化前的3.7减小0.3 r/min,土槽输出转速稳定在3 r/min的时间由优化前的9.0减少到8.0 s,后期无振荡。试验结果表明:当旋转式土槽交流伺服驱动器输入转速320 r/min时,土槽运行稳定性误差由模糊控制的0.034降低到优化模糊控制的0.029,土槽从启动到进入稳定运行的时间由10.1缩短到7.9 s。该研究可提升后续利用该种试验台进行移栽和播种等农业机械试验的精度。

基于JSP+Oracle的水田机械数据库管理系统的设计与实现

设计并实现了一种针对我国水田机械企业和农民实际需求的数据库管理系统。该系统采用JSP技术开发前台,使用Oracle10g开发后台数据库,实现了水田农业机械的管理、企业管理、机械检索、机械评价等多项功能。系统具有友好的界面、良好的可扩展性,基于Web运行。深入分析研究了该系统的结构和功能并对开发过程中的具体问题和经验进行总结,展望了该系统在农业现代化的应用前景。

密闭式流浆箱控制系统初探

流浆箱是造纸机的关键部件,是连接"备浆流送"和"纸页成形"两部分的关键枢纽,决定着纸幅横幅定量的分布,影响纸幅成形的质量,被称为造纸机的"心脏"。本文设计了适合中小企业的流浆箱控制系统。

变频器控制系统研究与发展概况

本论文设计部分主要包括二部分。第一部分介绍了本文通用变频器的控制方式;第二部分介绍变频器的工作原理。然后,介绍了本文所设计的通用变频器硬件控制系统电路组成,包括交直交主电路模块,电源模块。

基于组态王的机械手监控系统设计

在本设计中,我将介绍两种方式来实现对机械手系统的控制,并且在本文中将具体介绍关于组态王所能实现的控制方式,以及即时信息的反馈功能。

二硫化钴@二硫化钴/硫化锌/聚多巴胺蛋黄多层异质壳微球的制备及储锂性能

为解决二硫化钴作为锂离子电池负极材料倍率性能差、循环寿命短的问题,以钴甘油酸酯球为模板,通过刻蚀络合反应、硫化反应和聚合反应制备了具有蛋黄多层异质壳结构的二硫化钴@二硫化钴/硫化锌/聚多巴胺微球。采用扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线衍射仪、X射线光电子能谱仪、拉曼光谱仪、电池性能测试仪和电化学工作站对微球的形貌、结构和储锂性能进行测试与表征。结果表明:以二硫化钴@二硫化钴/硫化锌/聚多巴胺微球用作锂离子电池负极材料,在电流密度为1.0 A/g的条件下循环600次后,放电容量保持在921 mAh/g,在10.0 A/g的高倍率下放电容量为184 mAh/g,这证明微球具有稳定的循环性能和优异的倍率能力。研究表明,蛋黄多层异质壳结构为二硫化钴在锂离子电池负极材料的应用提供了新的复合设计思路。

基于能量梯度理论的离心泵内流动不稳定研究

为研究离心泵内部流动失稳机理,对离心泵内三维湍流流场进行数值模拟,得到不同流量工况下的离心泵内部全流场流动参数,并且应用能量梯度方法对计算数据进行处理,获得能量梯度函数K的分布,并基于能量梯度理论对离心泵内部流动的稳定性进行了分析。研究表明,叶轮出口处和蜗舌处是2个最容易激发流动不稳定的关键位置。此外,随着流量的减少,叶轮内的失稳区域从叶轮出口向叶轮进口迁移。

云计算与云数据管理

云计算作为一种新型的商业计算模式,使得网络上的软件资源和硬件资源得到了充分的利用。本文在介绍云计算概念的基础上,重点分析研究了两种云数据管理技术,并对云数据管理的发展前景进行了展望。

基于Lamb波的复合材料板二维损伤定位技术研究

提出一种检测结构二维损伤十字交叉定位的方法,利用Morlet小波变换技术,研究了复合材料层合板结构的损伤振动检测问题。根据绘制出的频散曲线,选择合适的激励频率和周期。通过传感器采集到的结构动态响应信号,判断Lamb波在无损结构中的飞行时间(ToF)和实际群速度;然后根据损伤飞行时间和Lamb波实际群速度,计算损伤的横纵坐标值,对损伤进行象限判断,消除损伤位置判断误差。结果表明,计算损伤位置和实际损伤位置相对误差在1%左右,该方法得到的位置信息是可靠的。

基于Lamb波的复合材料板损伤检测

采用二分法在MATLAB中计算并绘制了复合材料层合板中Lamb波相速度和群速度频散曲线。根据所绘制的Lamb波频散曲线,设计了合理的激励频率、激励脉冲、激励波形。在ANSYS中建立无损和有损模型,对比结构无损和有损状态下的响应信号,计算损伤信号飞行时间和Lamb波群速度,判断损伤位置。

被动式声诱饵声学建模及仿真实现

为了模拟被动式声诱饵的声学特性,提出了一种直观、快速的仿真方法。该方法在分析舰船辐射噪声的产生机理的基础上,通过对连续谱和线谱的生成来建立了声诱饵噪声谱的模型,从而实现了被动式声诱饵声学模型的仿真实现,该模型可以对水声对抗技术的研究提供参考。

基于XC164的数字式光伏阵列模拟器研制

根据硅太阳能电池的物理特性,分析了模拟器的数学模型,研制了基于英飞凌XC164的数字式光伏阵列模拟器。该模拟器选择正激变换器作为主电路拓扑,英飞凌公司的XC164单片机作为控制器,采用了寻找负载工作点的优化算法。试验表明,该模拟器能够较为精确地模拟出在各种环境条件下,光伏阵列的U-I输出曲线,并且具有良好的动态响应能力。

基于试验分析的气动系统外部结露的判别方法

气动系统中的外部结露发生在系统的放气过程中,是由于压缩气体的膨胀降温导致气动元件外表面附近的环境气体的温度下降到当地露点或其以下,在元件外表面产生水滴(或结冰)的现象。因为外部结露产生的水滴会影响系统的正常使用或当环境温度较低时水滴会结冰引起阀口堵塞导致系统无法正常动作,所以正确判别和预防结露是气动系统正常使用中非常重要的问题。结露发生在压缩气体的状态变化和运动过程中,伴随着传热和相变等现象,因此如何依据系统的初始参数和元件结构参数等预先判别系统在使用中是否会发生结露是和流体力学、传热学、相变学、变质量系统热力学有关的复杂的理论难题、其研究更多借助于试验研究和基于试验的经验或半经验的研究方法。该文通过大量的试验、采用由系统元件结构参数组成的综合参数分析发生外部结露的试验点和不发生外部结露的试验点的数据分布规律,提出了在一定的初始条件下根据系统元件结构参数判别系统不发生外部结露的经验方法。①当系统的放气管无因次体积大于等于1时系统不会发生外部结露;②当系统的放气管无因次体积小于1时系统有可能发生外部结露,而且此时不发生外部结露的试验点在由系统元件结构参数组成的综合参数作为坐标变量的平面上存在临界值;在此临界下方既使系统的放气管无因次体积小于1也不会发生外部结露,此临界值可作为系统不发生外部结露的判别依据。

一种基于亮点模型的潜艇目标尺度识别方法

为了对潜艇目标进行识别,提出了一种尺度识别方法。该方法根据潜艇的形状,建立了潜艇回波亮点模型,并在此基础上,采用高分辨的MUSIC算法,对潜艇目标亮点进行方位估计,从而对实现目标的尺度识别。同时采用高频CW信号作为鱼雷的主动声信号,对MUSIC方位谱进行了的仿真。仿真结果表明,该方法具有很高的方位分辨率,能够很好地实现对潜艇目标的尺度识别,具有很强的实用性。

不同节流阀口对液压制动系统调节性能的分析及仿真

介绍车辆自动液压制动系统的工作原理,利用AMESim仿真软件分析了3种节流阀口的动态特性,并为该系统的流控阀选择了三角槽形节流阀口;分析了三角槽形节流阀口结构参数对系统调节性能的影响。结果表明:三角槽形节流阀口的宽度和深度对系统调节性能的影响很小,而随着三角槽形节流阀口长度的增加,系统调节性能得到明显的改善。

可控约束Hamilton系统的Lie对称性与守恒量研究

在相空间中研究带有约束控制参数的奇异系统的Lie对称性及其守恒量问题,可为奇异系统先进控制策略的设计奠定基础。将可控约束处理成外在通常的非完整约束,在考虑此约束与系统固有内在约束相容的基础上,给出了可控约束Hamilton系统的正则方程;基于沿系统运动轨线任意力学量对时间的全导数计算法则,进一步利用微分方程和代数方程在无限小变换下的不变性,给出可控约束Hamilton系统Lie对称性判定的确定方程、限制方程和附加限制方程;构造规范函数满足的条件结构方程,得到相空间中可控奇异系统Lie对称性导致守恒量的形式。最后举例说明文中内容和方法的应用。

美国纺织服装产业转型与时尚设计教育

时尚产业转型发展由特定的政治、经济、文化背景与消费、市场等因素共同驱动,既是偶发,又是必然。回溯美国纺织服装产业发展进程,分析其由制造到创意的时尚转型历程,逐步建构以"流行文化和大众消费"为特征的纽约时尚体系,聚焦美国时尚设计教育个案,以点带面地映射美国纺织服装产业转型与时尚设计教育发展,进而启发正在形成中的大众流行文化与中国时尚产业转型。

立体织机打纬机构动力学方程的对称性解法

曲柄滑块式打纬机构广泛应用于立体织机平行打纬中,对其进行全面深入准确的动力学特性研究,将有助于提升织机整体性能,提高生产效率。本文主要基于Lie对称性理论精确计算了立体织机打纬机构的动力学方程,以此克服位置非线性数值分析以及与设计参数定量显示关系的困难。首先,在考虑打纬机构的非线性几何约束,依据分析力学方法建立了两自由度打纬机构动力学模型;其次,运用首次积分法得到机构性能指标打纬力的解析动态响应曲线,并进行了连续性局部参数灵敏度分析;最后,实际算例表明用对称性理论研究机构非线性动力学特性,方法新颖,适用范围广,结果可靠准确,本文的研究内容也为织机打纬机构更精确地动态优化设计和先进控制奠定了理论基础。

针对延迟容忍用户的智能电网需求响应

针对用电请求可被延迟响应的设备,首先将调度这些设备的用电请求响应问题建立成随机优化模型.然后利用Lyapunov优化技术设计一种需求响应算法来实时计算设备用电请求何时被响应及被舍弃的用电请求量,从而降低用户们的电费支出及由于电能供不应求或电网承载超限而被舍弃的部分用电请求对他们造成的影响.进一步通过理论分析,当可再生能源发电量、用电请求量及市场电价服从独立同分布时,建立设备的用电请求被响应的最大等待时间与代价函数值之间的权衡关系.最后,仿真实验验证了理论分析结果的有效性.

混响干扰下的潜艇目标尺度识别

为了对混响干扰下的潜艇目标进行识别,提出一种尺度识别方法。该方法在建立混响条件下的潜艇回波亮点模型的基础上,利用自身多普勒抑制技术对潜艇回波进行混响抑制,然后采用高分辨的MUSIC算法,对潜艇目标亮点进行方位估计,从而实现目标的尺度识别。仿真结果表明,该方法具有很高的方位分辨率,能够很好地实现对潜艇目标的尺度识别,具有很强的实用性。