基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究

虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析。

基于ARM的喷气织机人机交互系统研究

为实现对织机运行状态的实时监控,设计了基于ARM9的人机交互系统。首先以ARM9的处理器芯片EP9307为核心搭建了嵌入式硬件平台,并定制了Windows CE操作系统;其次结合喷气织机工艺参数以及实际操作状况,开发了人机交互界面;最后在Win CE5.0操作系统下开发了CAN驱动程序,实现了各模块间通信。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性强、操作简便、易于扩展及维护,具有良好的人机交互和通讯能力。

带目标识别系统的双足机器人研究

针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。

基于VB的通用运动控制软件模型

针对通用运动控制系统控制软件开发中存在的复用问题,结合VB开发环境在机电系统软件开发中的优缺点,提出了较为通用的运动控制软件模型及其实现方法,重点分析了基于VB平台开发此类控制软件所需要解决的关键技术问题及其解决方案,包括事件处理机制、多线程机制模拟等,并结合具体应用分析了该模型的使用方法。研究结果及应用分析表明,所提出的基于VB的运动控制模型适合大多数开放式运动控制平台,所采用的方法和技术对其他工业应用软件的开发也具有一定的参考价值。

皮革裁剪头设计及动力学分析

皮革裁剪是皮革加工流程中一道关键工序,在诸多皮革裁剪中,电动式皮革裁剪以方便、高效等特性提高了皮革裁剪的效率,但电动式裁剪亦存在噪声大、切割精度低等缺点。针对电动式皮革裁剪存在的振动噪声大、切割精度低等问题,通过提供一种电动式皮革裁剪头的设计方案,分析了影响其振动噪声、切割速度、切割精度的因素;对设计模型进行了运动学仿真,分析了刀头部分的运动状况、产生动不平衡的原因及改进方法;使用ANSYS软件,对伸缩杆进行了受力分析,得到了伸缩杆的受力情况。研究结果表明,电动工皮革裁剪产生的振动噪声与惯性力有关,而惯性力的产生源于动不平衡性,此外伸缩杆的受力变形会影响切割精度。

织机经纱张力直接测量装置设计

针对当前高速织机上经纱张力测量精度低的问题,设计了一种新型的机械数据采集装置。首先从理论分析上确保了该装置的可靠性,当tanθ<0.15时,测量的经纱张力与实际的经纱张力非常接近,消除了装置本身的结构误差;其次,对装置模型进行了数学建模,结合Delphi编程实现了圈形化的用户界面,对经纱张力的数据进行了读取与保存;最后,对两种不同方法(直接、间接)在RIFAJA10喷气织机上进行了实验。实验结果表明,直接测量方法测得的经纱张力比间接测量方法精确,并且其在一个织造周期内比较稳定,受外界干扰较小。

基于BCB的快速自动对焦视频监控系统的实现

介绍了一种具有快速自动对焦的视频监控系统。阐述了系统结构组成和工作原理。探讨了如何运用BCB的通信控件MSComm来实现云台镜头的串行通信,包括云台镜头系统介绍、设计原理和软件设计等。

基于DSP的无线通信系统在遥控插秧机中的应用

介绍了一种基于DSP的无线通信系统在遥控插秧机中的应用。讨论了该系统的构成和工作原理、系统的硬件设计和软件设计。系统实验结果表明,该系统稳定可靠,能够进行有效通信。为遥控插秧机的实现提供了可行依据,并且具有广阔的应用前景。

基于远程网络控制的智能电力花草浇水系统

对基于远程网络控制的只能花草浇水系统进行了研究。该系统由智能电力下Android终端、服务器和智能浇水系统三大部分组成。通过Android设备作为主控制端,通过互联网以及4G网络与智能家居服务器进行通讯,从而实现实现智能浇水系统的远程控制。