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一类工程LQ问题最优控制的综合方法
被引量:
1
1
作者
吴晓明
薛琳
《机电工程》
CAS
2001年第5期215-217,共3页
给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法。其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式。同时,通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直接选择加权阵。一个工业应用实例的设计描述了该方法的综合...
给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法。其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式。同时,通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直接选择加权阵。一个工业应用实例的设计描述了该方法的综合步骤。
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关键词
最优控制
线性系统
LQ问题
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职称材料
不确定线性系统的一种鲁棒保稳定最优控制方案
2
作者
薛琳
吴晓民
《机电工程》
CAS
2001年第5期185-187,共3页
针对不确定线性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想。建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。同时还给出了相应的鲁棒保稳定控制系统设计方法,并辅以打浆过程鲁棒保稳定控制系统的设计实...
针对不确定线性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想。建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。同时还给出了相应的鲁棒保稳定控制系统设计方法,并辅以打浆过程鲁棒保稳定控制系统的设计实列和仿真结果。
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关键词
不确定线性系统
打浆过程
鲁棒稳定性
最优控制
造纸工艺
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职称材料
题名
一类工程LQ问题最优控制的综合方法
被引量:
1
1
作者
吴晓明
薛琳
机构
浙江省东阳市汽车综合性能测试站
浙江省
东阳市
机电排灌
站
出处
《机电工程》
CAS
2001年第5期215-217,共3页
文摘
给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法。其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式。同时,通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直接选择加权阵。一个工业应用实例的设计描述了该方法的综合步骤。
关键词
最优控制
线性系统
LQ问题
Keywords
optimal control
linear system
paper making.
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
不确定线性系统的一种鲁棒保稳定最优控制方案
2
作者
薛琳
吴晓民
机构
浙江省
东阳市
机电排灌
站
浙江省东阳市汽车综合性能测试站
出处
《机电工程》
CAS
2001年第5期185-187,共3页
文摘
针对不确定线性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想。建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。同时还给出了相应的鲁棒保稳定控制系统设计方法,并辅以打浆过程鲁棒保稳定控制系统的设计实列和仿真结果。
关键词
不确定线性系统
打浆过程
鲁棒稳定性
最优控制
造纸工艺
Keywords
Uncertain linear systems
robust control
guaranteed stability
refining process
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS752 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类工程LQ问题最优控制的综合方法
吴晓明
薛琳
《机电工程》
CAS
2001
1
下载PDF
职称材料
2
不确定线性系统的一种鲁棒保稳定最优控制方案
薛琳
吴晓民
《机电工程》
CAS
2001
0
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职称材料
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