面向变电站机器人巡检的加权嵌套决策树数据质量协同评价方法

针对现有数据质量评价存在完成主体单一、方法主观性强等问题,提出面向变电站机器人巡检的加权嵌套决策树数据质量协同评价方法。首先,构建一种变电站机器人巡检数据质量的协同评价框架;然后,构建包含数据及时性、数据完整性、数据准确性和数据重复性4个指标及其评价规则的指标体系,并据此建立基于加权嵌套决策树的数据质量评价模型;最后,通过某变电站巡检机器人A的巡检数据验证所提方法的有效性和优越性。案例分析表明,所提方法的评价结果不仅与专家评议结果一致且优于加权决策树的评价结果,所提协同评价框架有助于实现巡检数据质量的实时评价。