多输入多输出与时反联合的波导声呐有源目标定位

为了提高对浅海静止小目标的探测能力,提出了将多输入多输出和时反处理相结合的波导声呐处理框架。利用收发合置垂直阵,假设目标为点目标,每一个阵元轮流时反发射正交信号照射目标,整个阵接收对应的目标回波。当所有的阵元发射正交信号结束以后,对所有接收的目标回波数据进行分集处理,然后与时反发射驾驶向量做匹配滤波完成对目标的定位。分时发射策略克服了水声信道时延扩展和多普勒扩展导致常规多输入多输出处理接收端不同回波信号分离的困难。采用物理时反发射和数值时反接收聚焦,有助于抑制混响、提高回混比。数值仿真和波导水池实验结果表明多输入多输出时反处理较常规的有源匹配场处理以更高的精度对波导中的目标进行定位。

基于体分割重建的增强现实交互系统

利用手持彩色和深度摄像头(Kinect)作为图像采集设备,在KinectFusion算法的基础上进行了扩展,实现了一个人与虚拟屏幕直接触碰交互的增强现实系统。本文提出一种腐蚀膨胀的方法提取场景中的运动物体,借助深度图采用分层渲染的方法实现虚实物体互遮挡效果,最后采用一种体素碰撞检测的方法解决人与屏幕的碰撞检测问题。系统的实现过程中采取GPU并行处理,显著提高了算法速度。