宝马车无法挂挡

一辆宝马730轿车（采用E66底盘和M54发动机），出现的故障为：发动机有时可以起动着机，但无法挂挡，仪表上挡位显示乱跳，ABS和DSC（动态稳定控制系统）故障灯点亮。