RTK技术在水下地形测量中的应用——以杭州湾跨海大桥的水下地形为例

以杭州湾跨海大桥的水下地形测量为例 ,简要介绍了水下地形测量主流技术的基本原理和工作流程以及影响测量精度的两大关键技术 :测深和定位同步以及坐标转换 ,并结合实际的测量数据 。