焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析

以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂总体设计方案及各个机构形式。运用三维软件Solid Works实现机械臂整体结构的实体建模。分析机器人在其运动范围内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件(基座,大臂,小臂)的有限元静态分析,验证了所设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。

国内TOFD检测技术的应用进展(英文)

自2001年来,TOFD检测技术因其高可靠性、高精度、廉价以及高效的优点,被广泛地应用于国内的锅炉、压力容器和压力管道的检测中。对TOFD检测技术在国内的应用与发展作详细介绍。分析TOFD检测技术原理的同时,指出了其优缺点。同超声检测技术相比较,TOFD检测技术更适用于对压力容器、锅炉的检测。最后列举了国内TOFD检测技术在用标准,并对其发展趋势作了预测。相信,自主研发的设备及相应关键技术将是国内今后发展的重要方向。

探析起重机械“宏观检查”的真相

《起重机械定期检验规则》（TSG Q7015-2008，以下简称《定检规则》）自2009年4月1日起实施，在项目的设置和检验方法描述上比原《起重机械监督检验规程》（国质检[2002]296号，以下简称《监检规程》）更为科学、合理和可操作。《定检规则》中涉及到的检验方法术语有“审查”、“检查”、“测量”和“试验”等4个，除附件2中有提到“外观检查”外，对其他各检验内容中所指的检查，没有明确规定检查方法的一律为“宏观检查”。那么，究竟何为“宏观检查”？是否就是原《监检规程》中的外观检查或目测检查？检验人员应如何正确实施“宏观检查”？