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一种基于无人机图像的起重设备垂直度检测算法
被引量:
3
1
作者
王鑫远
厉小润
+2 位作者
蒋剑锋
王晶
王建军
《工业控制计算机》
2019年第10期81-82,85,共3页
基于无人机平台,综合利用计算机视觉技术,提出了一种新的起重设备垂直度检测算法。利用无人机在一定飞行条件下拍摄塔身底部、顶部两幅图像,分别在两幅图像中选择一个计算参考点,根据标准节的实际长度和检测像素长度之比分别获得两幅图...
基于无人机平台,综合利用计算机视觉技术,提出了一种新的起重设备垂直度检测算法。利用无人机在一定飞行条件下拍摄塔身底部、顶部两幅图像,分别在两幅图像中选择一个计算参考点,根据标准节的实际长度和检测像素长度之比分别获得两幅图像的空间分辨率。最后,根据图像空间分辨率、无人机的位置信息和摄像头的角度信息将两个参考点转换到同一图像坐标系并计算垂直度。现场飞行数据验证了该算法的有效性。
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关键词
起重设备
无人机
计算机视觉
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职称材料
储氢钢瓶的在线水浸聚焦相控阵自动超声检测
2
作者
郭伟灿
缪存坚
+1 位作者
陶杨吉
滕国阳
《无损检测》
CAS
2024年第1期17-22,共6页
传统的储氢钢瓶在线自动检测通常采用水浸点聚焦或线聚焦的超声检测方法,但点聚焦检测速度受到一定限制,线聚焦的检测灵敏度和分辨力比点聚焦的差。提出了带凹面声透镜的相控阵检测技术,通过凹面声透镜水浸耦合实现超声波在钢瓶截面方...
传统的储氢钢瓶在线自动检测通常采用水浸点聚焦或线聚焦的超声检测方法,但点聚焦检测速度受到一定限制,线聚焦的检测灵敏度和分辨力比点聚焦的差。提出了带凹面声透镜的相控阵检测技术,通过凹面声透镜水浸耦合实现超声波在钢瓶截面方向的聚焦。利用CIVA软件对带凹面声透镜的相控阵探头辐射声场进行仿真分析,并根据仿真结果设计了相控阵探头参数,在此基础上开发了一套针对储氢钢瓶的五轴联动相控阵超声水浸C扫描自动检测系统,利用相控阵电子扫描技术快速规划超声检测路径和重构曲面。利用该检测系统,对带有人工缺陷的试件进行检测试验。试验结果表明:该方法融合了水浸点聚焦和线聚焦两种方法的优点,能够实现储氢钢瓶轴向和周向缺陷的自动在线超声检测。
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关键词
储氢钢瓶
相控阵
凹面声透镜
水浸聚焦
仿真
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职称材料
高能喷丸304不锈钢应力腐蚀敏感性试验研究
被引量:
3
3
作者
黄六一
钟丰平
+3 位作者
王学斌
高红刚
张宏亮
卢志明
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2020年第6期670-674,共5页
高能喷丸(HESP)处理具有比普通机械喷丸更高的能量,因此表面强化效果更好。笔者对304不锈钢板状试样进行高能喷丸强化处理,采用X射线洐射(XRD)方法分析了试样表层的金相组织和晶粒大小。对经高能喷丸处理的试样进行了慢应变速率拉伸腐...
高能喷丸(HESP)处理具有比普通机械喷丸更高的能量,因此表面强化效果更好。笔者对304不锈钢板状试样进行高能喷丸强化处理,采用X射线洐射(XRD)方法分析了试样表层的金相组织和晶粒大小。对经高能喷丸处理的试样进行了慢应变速率拉伸腐蚀试验(SSRT),研究了喷丸压力和喷丸时间等工艺参数对304不锈钢应力腐蚀敏感性的影响。结果表明:304不锈钢板试样经高能喷丸处理后,在含氯离子溶液中的抗应力腐蚀开裂性能明显提高,随着喷丸压力增大(或喷丸时间的增加),试样应力腐蚀敏感性指数呈现先减小后增大的变化趋势。
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关键词
304不锈钢
高能喷丸
X射线衍射
应力腐蚀敏感性
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职称材料
基于Lyft脉冲涡流检测系统的带隔热层在用球罐金属损失检测技术
被引量:
1
4
作者
蔡刚毅
陈浩禹
+2 位作者
郑宏伟
杜志遥
郭颖
《化工机械》
CAS
2022年第5期831-836,共6页
介绍脉冲涡流检测技术的优势和存在的局限,以及Lyft脉冲涡流检测系统Log-Lin比例曲线的优势。将脉冲涡流检测技术应用于带隔热层球罐金属损失率检测中,为降低探头的振动效应,创造性地提出了衬垫减振法,并通过多次现场试验总结出球罐扫...
介绍脉冲涡流检测技术的优势和存在的局限,以及Lyft脉冲涡流检测系统Log-Lin比例曲线的优势。将脉冲涡流检测技术应用于带隔热层球罐金属损失率检测中,为降低探头的振动效应,创造性地提出了衬垫减振法,并通过多次现场试验总结出球罐扫查衬垫选择经验表。介绍在用球罐脉冲涡流检测过程,得出了检测结果并对球罐金属损失情况进行评价。将脉冲涡流检测数据与超声波检测数据进行比对,检测结果基本一致,证实脉冲涡流检测技术在球罐金属损失检测上具有一定的可靠性。
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关键词
球罐
脉冲涡流检测技术
厚壁
厚隔热层
金属损失
Lyft系统
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职称材料
基于有限元筒-锥结构外压计算长度当量方法的研究
5
作者
叶凌伟
汪斌
刘会彬
《化工机械》
CAS
2022年第6期962-968,973,共8页
各压力容器标准关于外压计算长度的规则存在一些差异,对比了GB 150—2011、ASMEⅧ-1和EN 13445-3标准中筒-锥结构的外压计算长度,提出了一种合理可行的当量方法,改进了筒-锥结构外压计算长度的计算方法。有限元模拟计算表明:当锥壳的半...
各压力容器标准关于外压计算长度的规则存在一些差异,对比了GB 150—2011、ASMEⅧ-1和EN 13445-3标准中筒-锥结构的外压计算长度,提出了一种合理可行的当量方法,改进了筒-锥结构外压计算长度的计算方法。有限元模拟计算表明:当锥壳的半锥角α<30°时,使用该当量方法计算得到的筒-锥结构外压计算长度是保守可行的。
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关键词
压力容器
标准
外压屈曲
筒-锥结构
计算长度
有限元
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职称材料
大型原油储罐大角焊缝裂纹检测分析及处理
被引量:
2
6
作者
许皆乐
郑建勇
李夏书
《石油和化工设备》
CAS
2019年第11期68-71,共4页
在某国家石油储备基地一台容积10万立方米的原油储罐开罐检测过程中,采用磁粉和渗透检测,在其大角焊缝外表面发现一处裂纹。通过查阅建罐资料和分析检测数据,推断出产生裂纹的原因,从而制定出对裂纹返修的针对性方案。这对我国石油储备...
在某国家石油储备基地一台容积10万立方米的原油储罐开罐检测过程中,采用磁粉和渗透检测,在其大角焊缝外表面发现一处裂纹。通过查阅建罐资料和分析检测数据,推断出产生裂纹的原因,从而制定出对裂纹返修的针对性方案。这对我国石油储备基地大型原油储罐存在类似的安全隐患的检测及处理具有借鉴意义。
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关键词
原油储罐
大角焊缝
裂纹
淬硬组织
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职称材料
挠曲蒸汽管道完整性检测及解决方案
7
作者
叶宇峰
徐峰
+1 位作者
刘静
叶凌伟
《化工机械》
CAS
2021年第5期717-722,共6页
某公司生产车间内连接分汽缸和反应器的一段主蒸汽管道,在投用后膨胀节处发生了严重的挠曲变形,并造成了横跨段管托与支架脱开。针对该种情况,对发生挠曲的蒸汽管道进行详细的测绘、无损检测和管系应力分析,了解管道发生挠曲变形的原因...
某公司生产车间内连接分汽缸和反应器的一段主蒸汽管道,在投用后膨胀节处发生了严重的挠曲变形,并造成了横跨段管托与支架脱开。针对该种情况,对发生挠曲的蒸汽管道进行详细的测绘、无损检测和管系应力分析,了解管道发生挠曲变形的原因,并在不对管道本体进行重大维修改造的前提下,仅通过调整支吊架改变管系应力,得到了较为满意的结果。
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关键词
蒸汽管道
完整性检测
挠曲
残余应力检测
管系应力分析
解决方案
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职称材料
基于能量传递的掺铒氧化硅薄膜电致发光
被引量:
2
8
作者
胡捷
袁梦
+1 位作者
杨德仁
李东升
《材料科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期547-550,566,共5页
研究了射频溅射法制备的不同铒含量氧化硅薄膜的光致发光和电致发光性能。实验发现热处理后的薄膜中未形成硅纳米晶而是存在较多的氧相关缺陷,这些氧缺陷的存在对薄膜中Er^(3+)离子的发光起到了敏化作用。在电致发光中,薄膜中注入的电...
研究了射频溅射法制备的不同铒含量氧化硅薄膜的光致发光和电致发光性能。实验发现热处理后的薄膜中未形成硅纳米晶而是存在较多的氧相关缺陷,这些氧缺陷的存在对薄膜中Er^(3+)离子的发光起到了敏化作用。在电致发光中,薄膜中注入的电子首先会被氧化硅薄膜中的氧缺陷俘获并复合,而后通过能量传递的方式激发Er^(3+)离子。当铒含量较高时,Er^(3+)离子能同时通过热电子碰撞以及氧缺陷的能量传递两种方式激发获得电致发光。
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关键词
掺铒氧化硅
电致发光
氧缺陷
能量传递
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职称材料
基于CAESARⅡ的应力超标管道应力分析及优化
被引量:
3
9
作者
刘静
唐夏焘
+1 位作者
蔡刚毅
徐峰
《化工机械》
CAS
2021年第5期769-772,共4页
采用CAESARⅡ应力分析软件对两类在用压力管道系统进行应力校核:醋酸乙烯管线中的一次应力超标,通过调整支架得到较大改善;主蒸汽管线的二次应力超标(过度挠曲),通过改进Π形补偿器,使管系有足够的柔性,以满足管道系统的整体安全要求。
关键词
管道
应力分析
一次应力
二次应力
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职称材料
焦化塔鼓包缺陷的极限载荷分析
被引量:
1
10
作者
唐夏焘
叶宇峰
+2 位作者
项智
蔡刚毅
宋宇轩
《化工机械》
CAS
2021年第5期695-698,共4页
分别按ASME—2015锅炉与压力容器规范和API 579-1—2016维护适应性评价准则分析焦化塔鼓凸缺陷的极限载荷状况。按前者分析得到极限载荷为277 kPa,按后者整体不圆度评定得到极限载荷为222 kPa;两种方法得到的极限载荷相差不多,都能满足...
分别按ASME—2015锅炉与压力容器规范和API 579-1—2016维护适应性评价准则分析焦化塔鼓凸缺陷的极限载荷状况。按前者分析得到极限载荷为277 kPa,按后者整体不圆度评定得到极限载荷为222 kPa;两种方法得到的极限载荷相差不多,都能满足操作压力为100 kPa的工况要求;整体不圆度评定结果相对比较保守。
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关键词
焦化塔
鼓包
极限载荷
整体不圆度
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职称材料
基于云平台的防爆叉车管理系统
被引量:
1
11
作者
陈黎峰
刘德昆
+3 位作者
王皓
何正春
魏万宏
骆达伟
《装备制造技术》
2019年第11期192-197,共6页
防爆叉车作为特殊形式的叉车品种,主要应用在石油、化工等行业的爆炸性气体、爆炸性粉尘等高危环境中,其日常使用密切关乎使用单位的生产安全,对防爆叉车的监管一直是监管工作的重点和难点。本文针对防爆叉车日常管理工作,从使用过程管...
防爆叉车作为特殊形式的叉车品种,主要应用在石油、化工等行业的爆炸性气体、爆炸性粉尘等高危环境中,其日常使用密切关乎使用单位的生产安全,对防爆叉车的监管一直是监管工作的重点和难点。本文针对防爆叉车日常管理工作,从使用过程管理、操作人员管理、防爆安全管理、维护保养管理四个方面展开论述,同时在此基础上,针对防爆叉车的环境要求,提出了一种基于云平台的管理系统,从而实现整车安全运行,为使用单位正确使用防爆叉车及针对性地采取防爆措施提供指导基础。
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关键词
防爆叉车
日常管理
云平台
管理系统
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职称材料
题名
一种基于无人机图像的起重设备垂直度检测算法
被引量:
3
1
作者
王鑫远
厉小润
蒋剑锋
王晶
王建军
机构
浙江
大学电气学院
浙江省
特种设备
科学研究院
出处
《工业控制计算机》
2019年第10期81-82,85,共3页
文摘
基于无人机平台,综合利用计算机视觉技术,提出了一种新的起重设备垂直度检测算法。利用无人机在一定飞行条件下拍摄塔身底部、顶部两幅图像,分别在两幅图像中选择一个计算参考点,根据标准节的实际长度和检测像素长度之比分别获得两幅图像的空间分辨率。最后,根据图像空间分辨率、无人机的位置信息和摄像头的角度信息将两个参考点转换到同一图像坐标系并计算垂直度。现场飞行数据验证了该算法的有效性。
关键词
起重设备
无人机
计算机视觉
Keywords
lifting equipment
UAV
computer vision
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
储氢钢瓶的在线水浸聚焦相控阵自动超声检测
2
作者
郭伟灿
缪存坚
陶杨吉
滕国阳
机构
浙江省特种设备科学研究院浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室
出处
《无损检测》
CAS
2024年第1期17-22,共6页
基金
总局科技项目(2022MK052)
浙江省市场监督管理系统科技项目(CY2022002,CY2022108)。
文摘
传统的储氢钢瓶在线自动检测通常采用水浸点聚焦或线聚焦的超声检测方法,但点聚焦检测速度受到一定限制,线聚焦的检测灵敏度和分辨力比点聚焦的差。提出了带凹面声透镜的相控阵检测技术,通过凹面声透镜水浸耦合实现超声波在钢瓶截面方向的聚焦。利用CIVA软件对带凹面声透镜的相控阵探头辐射声场进行仿真分析,并根据仿真结果设计了相控阵探头参数,在此基础上开发了一套针对储氢钢瓶的五轴联动相控阵超声水浸C扫描自动检测系统,利用相控阵电子扫描技术快速规划超声检测路径和重构曲面。利用该检测系统,对带有人工缺陷的试件进行检测试验。试验结果表明:该方法融合了水浸点聚焦和线聚焦两种方法的优点,能够实现储氢钢瓶轴向和周向缺陷的自动在线超声检测。
关键词
储氢钢瓶
相控阵
凹面声透镜
水浸聚焦
仿真
Keywords
hydrogen storage steel cylinder
phased array
concave acoustic len
water-immersion focusing
simulation
分类号
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
高能喷丸304不锈钢应力腐蚀敏感性试验研究
被引量:
3
3
作者
黄六一
钟丰平
王学斌
高红刚
张宏亮
卢志明
机构
浙江省特种设备科学研究院浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室
浙江
晶盛机电股份有限公司
浙江
工业大学机械工程学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2020年第6期670-674,共5页
基金
浙江省自然科学基金(LY20E050025)
浙江省质量技术监督系统科研计划项目(20180109)。
文摘
高能喷丸(HESP)处理具有比普通机械喷丸更高的能量,因此表面强化效果更好。笔者对304不锈钢板状试样进行高能喷丸强化处理,采用X射线洐射(XRD)方法分析了试样表层的金相组织和晶粒大小。对经高能喷丸处理的试样进行了慢应变速率拉伸腐蚀试验(SSRT),研究了喷丸压力和喷丸时间等工艺参数对304不锈钢应力腐蚀敏感性的影响。结果表明:304不锈钢板试样经高能喷丸处理后,在含氯离子溶液中的抗应力腐蚀开裂性能明显提高,随着喷丸压力增大(或喷丸时间的增加),试样应力腐蚀敏感性指数呈现先减小后增大的变化趋势。
关键词
304不锈钢
高能喷丸
X射线衍射
应力腐蚀敏感性
Keywords
304 stainless steel
high energy shot peening
X-ray diffraction
stress corrosion sensitivity
分类号
TG178 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
基于Lyft脉冲涡流检测系统的带隔热层在用球罐金属损失检测技术
被引量:
1
4
作者
蔡刚毅
陈浩禹
郑宏伟
杜志遥
郭颖
机构
浙江省
特种设备
科学研究院
湖北
特种设备
检验
检测
研究院
黄石分院
出处
《化工机械》
CAS
2022年第5期831-836,共6页
文摘
介绍脉冲涡流检测技术的优势和存在的局限,以及Lyft脉冲涡流检测系统Log-Lin比例曲线的优势。将脉冲涡流检测技术应用于带隔热层球罐金属损失率检测中,为降低探头的振动效应,创造性地提出了衬垫减振法,并通过多次现场试验总结出球罐扫查衬垫选择经验表。介绍在用球罐脉冲涡流检测过程,得出了检测结果并对球罐金属损失情况进行评价。将脉冲涡流检测数据与超声波检测数据进行比对,检测结果基本一致,证实脉冲涡流检测技术在球罐金属损失检测上具有一定的可靠性。
关键词
球罐
脉冲涡流检测技术
厚壁
厚隔热层
金属损失
Lyft系统
分类号
TQ053.2 [化学工程]
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职称材料
题名
基于有限元筒-锥结构外压计算长度当量方法的研究
5
作者
叶凌伟
汪斌
刘会彬
机构
浙江省特种设备科学研究院浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室
出处
《化工机械》
CAS
2022年第6期962-968,973,共8页
基金
浙江省市场监督管理局“雏鹰计划”培育项目(CY2022219)。
文摘
各压力容器标准关于外压计算长度的规则存在一些差异,对比了GB 150—2011、ASMEⅧ-1和EN 13445-3标准中筒-锥结构的外压计算长度,提出了一种合理可行的当量方法,改进了筒-锥结构外压计算长度的计算方法。有限元模拟计算表明:当锥壳的半锥角α<30°时,使用该当量方法计算得到的筒-锥结构外压计算长度是保守可行的。
关键词
压力容器
标准
外压屈曲
筒-锥结构
计算长度
有限元
Keywords
pressure vessel
standards
bucking under external pressure
cylindrical-conical shell
calculated length
FEA
分类号
TQ050.2 [化学工程]
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职称材料
题名
大型原油储罐大角焊缝裂纹检测分析及处理
被引量:
2
6
作者
许皆乐
郑建勇
李夏书
机构
浙江省特种设备科学研究院浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室
出处
《石油和化工设备》
CAS
2019年第11期68-71,共4页
文摘
在某国家石油储备基地一台容积10万立方米的原油储罐开罐检测过程中,采用磁粉和渗透检测,在其大角焊缝外表面发现一处裂纹。通过查阅建罐资料和分析检测数据,推断出产生裂纹的原因,从而制定出对裂纹返修的针对性方案。这对我国石油储备基地大型原油储罐存在类似的安全隐患的检测及处理具有借鉴意义。
关键词
原油储罐
大角焊缝
裂纹
淬硬组织
分类号
TE9 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
挠曲蒸汽管道完整性检测及解决方案
7
作者
叶宇峰
徐峰
刘静
叶凌伟
机构
浙江省
特种设备
科学研究院
出处
《化工机械》
CAS
2021年第5期717-722,共6页
基金
浙江省质量技术监督局NQI项目(20180110)。
文摘
某公司生产车间内连接分汽缸和反应器的一段主蒸汽管道,在投用后膨胀节处发生了严重的挠曲变形,并造成了横跨段管托与支架脱开。针对该种情况,对发生挠曲的蒸汽管道进行详细的测绘、无损检测和管系应力分析,了解管道发生挠曲变形的原因,并在不对管道本体进行重大维修改造的前提下,仅通过调整支吊架改变管系应力,得到了较为满意的结果。
关键词
蒸汽管道
完整性检测
挠曲
残余应力检测
管系应力分析
解决方案
Keywords
steam pipeline
integrity detection
deflection
residual stress detection
piping stress analysis
solutions
分类号
TQ055.81 [化学工程]
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职称材料
题名
基于能量传递的掺铒氧化硅薄膜电致发光
被引量:
2
8
作者
胡捷
袁梦
杨德仁
李东升
机构
浙江
大学材料
科学
与工程学院/硅材料国家
重点
实验室
浙江省
特种设备
科学研究院
出处
《材料科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期547-550,566,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2200102)
国家自然科学基金资助项目(61874095、61721005)。
文摘
研究了射频溅射法制备的不同铒含量氧化硅薄膜的光致发光和电致发光性能。实验发现热处理后的薄膜中未形成硅纳米晶而是存在较多的氧相关缺陷,这些氧缺陷的存在对薄膜中Er^(3+)离子的发光起到了敏化作用。在电致发光中,薄膜中注入的电子首先会被氧化硅薄膜中的氧缺陷俘获并复合,而后通过能量传递的方式激发Er^(3+)离子。当铒含量较高时,Er^(3+)离子能同时通过热电子碰撞以及氧缺陷的能量传递两种方式激发获得电致发光。
关键词
掺铒氧化硅
电致发光
氧缺陷
能量传递
Keywords
Er-doped silicon oxide
electroluminescence
oxygen defect
energy transfer
分类号
TB43 [一般工业技术]
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职称材料
题名
基于CAESARⅡ的应力超标管道应力分析及优化
被引量:
3
9
作者
刘静
唐夏焘
蔡刚毅
徐峰
机构
浙江省
特种设备
科学研究院
出处
《化工机械》
CAS
2021年第5期769-772,共4页
基金
浙江省质量技术监督局NQI专项(20190112)。
文摘
采用CAESARⅡ应力分析软件对两类在用压力管道系统进行应力校核:醋酸乙烯管线中的一次应力超标,通过调整支架得到较大改善;主蒸汽管线的二次应力超标(过度挠曲),通过改进Π形补偿器,使管系有足够的柔性,以满足管道系统的整体安全要求。
关键词
管道
应力分析
一次应力
二次应力
Keywords
piping
stress analysis
primary stress
secondary stress
分类号
TQ055.81 [化学工程]
下载PDF
职称材料
题名
焦化塔鼓包缺陷的极限载荷分析
被引量:
1
10
作者
唐夏焘
叶宇峰
项智
蔡刚毅
宋宇轩
机构
浙江省特种设备科学研究院浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室
浙江
工业大学机械工程学院
出处
《化工机械》
CAS
2021年第5期695-698,共4页
基金
浙江省质量技术监督局NQI专项(20180110)。
文摘
分别按ASME—2015锅炉与压力容器规范和API 579-1—2016维护适应性评价准则分析焦化塔鼓凸缺陷的极限载荷状况。按前者分析得到极限载荷为277 kPa,按后者整体不圆度评定得到极限载荷为222 kPa;两种方法得到的极限载荷相差不多,都能满足操作压力为100 kPa的工况要求;整体不圆度评定结果相对比较保守。
关键词
焦化塔
鼓包
极限载荷
整体不圆度
Keywords
coking column
bulge
limit load
overall unroundness
分类号
TQ052.5 [化学工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于云平台的防爆叉车管理系统
被引量:
1
11
作者
陈黎峰
刘德昆
王皓
何正春
魏万宏
骆达伟
机构
浙江省特种设备科学研究院浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室
出处
《装备制造技术》
2019年第11期192-197,共6页
文摘
防爆叉车作为特殊形式的叉车品种,主要应用在石油、化工等行业的爆炸性气体、爆炸性粉尘等高危环境中,其日常使用密切关乎使用单位的生产安全,对防爆叉车的监管一直是监管工作的重点和难点。本文针对防爆叉车日常管理工作,从使用过程管理、操作人员管理、防爆安全管理、维护保养管理四个方面展开论述,同时在此基础上,针对防爆叉车的环境要求,提出了一种基于云平台的管理系统,从而实现整车安全运行,为使用单位正确使用防爆叉车及针对性地采取防爆措施提供指导基础。
关键词
防爆叉车
日常管理
云平台
管理系统
Keywords
explosion proof forklift
daily management
cloud platform
management system
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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11
基于云平台的防爆叉车管理系统
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《装备制造技术》
2019
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