变电站巡检机器人GPS导航研究

针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。

基于小分段的中压架空线接线模式分析

线路分段数量与网架的紧密配合作为提高配电网可靠性手段之一,可以明显减少用户停电时间。文中在对可靠性与经济参数调研的基础上,将经济性和可靠性结合在一起,提出了一种高可靠性分段原则,继而提出了"小分段"的接线模式。研究表明,与国内习惯分段数(3～5段)相比,线路的分段数量大幅度增加,3～15km的10kV线路最优分段数增加为4～18段,有联络接线模式下系统平均停电持续时间指标从无分段的3.53～17.63h减小到分段后的0.67～2.19h,在保证社会经济效益的前提下显著提高了供电可靠性。最后,对影响最优分段数的参数进行了灵敏度分析,结果表明中压配电线路的最优分段数受到负荷开关单价、线路平均计划停运率、单位停电损失费用及负荷沿馈线分布情况的影响较大。

热电企业全面预算管理应用研究

热电联产企业是电力企业的一个分支,热电联产企业由于其特殊性,在预算管理过程中,指标选择,过程监督和预算体系建立都有其自身的特点,文章以预算管理基础理论为出发,对热电联产企业应用全面预算管理提供可执行的解决方案。

基于提升可靠性关键措施的配电网规划实用方法

随着配电网用户对供电质量要求日趋增强,提高供电可靠性已成为配电网规划中关注的热点。针对传统电网可靠性规划存在的目标性弱或可操作性不强等弊端,提出一种基于提升供电可靠性关键措施的配电网规划实用方法。结合国内的配电网接线模式及运行、检修特点,建议重点采用"双接入"和"小分段"接线模式。通过实际数据评估和应用分析,验证了该方法可在短期内大幅提升供电可靠性。

基于变电站巡检机器人的驱鸟技术研究

为了防止电网鸟害事故,提高输电线路运行的可靠性,以变电站鸟害为直接研究对象,通过分析电网鸟害事故的类型及规律,常见驱鸟方法的技术原理及应用特点,提出基于变电站巡检机器人的超声波驱鸟方案,并详细介绍其系统构成与关键技术。基于巡检机器人平台,搭载超声波驱鸟器进行鸟害防治,性能可靠,使用寿命长,安装简便,是预防鸟害的有效手段之一,为变电站多管齐下的立体驱鸟提供了有益支持。

变电站巡检机器人GPS导航系统设计

针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备。

变电站巡检机器人检测及控制系统研究

针对全天候、强电磁等复杂背景下,要求变电站巡检机器人适应性强、可靠性高、控制灵活及检测结果准确等因素,介绍一种抗干扰能力强、实用化程度高、完全自主运行,能够满足变电站设备巡检要求的机器人检测及控制系统,主要包括导航定位及运动控制系统、电源管理系统、云台控制系统、图像及声音检测系统。检测及控制系统是机器人的重要组成部分,为巡检机器人长期自主运行提供了有力支持。

配电网规划中负荷预测实际问题探讨

回顾了数年来近百个实际配电网规划项目和相关文献,从县级配电网和城市配电网规划中的负荷预测两方面,介绍了工程实践中常用的负荷预测方法,指出了实际负荷预测中的难点并提出了对策。对于县级配电网规划中的负荷预测,重点分析了一般负荷与点负荷分开预测的"大用户加自然增长法";对于负荷分布预测,推荐采用基于政府部门用地规划的分类分区法和饱和密度法,并讨论了其关键参数的典型取值和相关软件工具的功能。

基于价值链的人力资源管理提升

哈佛大学商学院教授迈克尔·波特提出，企业的价值创造是通过一系列活动构成的，这些活动可分为基本活动和辅助活动两类，基本活动包括内部后勤、生产作业、外部后勤、市场和销售、服务等：而辅助活动则包括采购、技术开发、人力资源管理和企业基础设施等。这些互不相同但又相互关联的生产经营活动．构成了一个创造价值的动态过程，即价值链。

重视非经济性激励——高学历人才成长的助推器

非经济性激励可以满足员工更深层次的价值实现需要,使所有员工都可以感受到关怀与信任的力量;可以塑造积极向上的文化氛围;还能节约经营成本。