基于多层全连接神经网络的漏电流容性分量补偿方法研究

漏电流容性分量普遍存在于配电系统中,对漏电监控产生显著干扰,从而影响了电气火灾监控报警的准确性。搭建漏电流试验平台,模拟实际线路情况,设计数据采集系统实时显示,采集4种电压模式、4种负载模式在阻性漏电和容性漏电情况下的数据。提出利用多层全连接BP神经网络对漏电流阻性分量进行预测,消除漏电流容性分量。经测试,所提模型对漏电流阻性分量预测误差仅1.08%,能有效识别漏电流阻性分量,提高电气火灾预警的准确性。

电磁-永磁复合型接触器数值仿真与控制方法

为解决永磁式接触器不具备失效安全模式的问题,设计了一种电磁-永磁复合型接触器结构,针对现有结构中仿真效率较低、精度不高的问题,提出一种考虑电磁-永磁复合结构的一体化数值仿真方法,将电磁、永磁和机械运动进行一体化动态耦合计算,计算过程无需二次查表和插值,提高了计算效率。根据仿真计算参数,设计具备失效安全模式的电磁-永磁复合型接触器控制电路与控制逻辑。实验测试结果表明,在失效模式或者晃电条件下接触器可以正常分断,进入安全模式,相比传统电磁式接触器,所提出的电磁-永磁复合型接触器可以节省能耗90%以上。

双重寻优的机器人轨迹规划及其在断路器柔性装配中的应用研究

机器人是工业自动化制造的基础.针对现有机器人轨迹规划中优化结果存在不稳定性的问题,提出一种双重寻优的机器人轨迹规划新方法.采用个体极值双重寻优的改进粒子群算法,在适应度函数评判得到的优化粒子集合中,分别比对机器人每一分段轨迹对应的分段时间并进行二次寻优,从而得到机器人在运动速度和加速度约束条件下的整体潜在更优解,使轨迹优化结果的稳定性和准确性得到提升.在此基础上,设计了一种适用于不同零件的断路器柔性化装配工艺,将改进的优化算法应用到机器人柔性化装配工艺中,分别通过仿真和实验对优化方案进行了验证,对比结果表明,相比未经改进的普通粒子群优化方法,双重寻优得到的结果在不同分段轨迹的执行效率上分别提高了26%、3.6%、16.9%和7.4%.

基于MQTT协议的电能监控系统设计及其应用

为了实现电能的监控,设计了一种基于MQTT协议的4G通信技术的电能监控系统,主要由电能监控设备、网关和物联网平台组成。上位机通过RS-485接口、Modbus协议与监控器进行通信,实现监控器出厂参数初始化与校准。可以使用微信小程序或电脑网页端查看现场设备的用电情况、发送远程开合闸命令,实际执行通过监控器上的继电器实现。最后以银行网点为例,进行了节能降耗、电能监控方面的应用。系统可运用于节能降耗、环保设备的监控、企业生产情况分析等领域,具有较高的应用价值。