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深度学习激光雷达与智能机器人技术的再认识 被引量:1
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作者 严建伟 《智能制造》 2021年第2期77-81,共5页
随着激光雷达与智能机器人技术的深入发展,有着高分辨率、大视野、高精度和良好的抗干扰性等特性的激光雷达已广泛与各类型式的智能机器人融合发展。应用于军事、科技、工农业生产制造、大气大地测量、生态环境控制以及国土资源管理等... 随着激光雷达与智能机器人技术的深入发展,有着高分辨率、大视野、高精度和良好的抗干扰性等特性的激光雷达已广泛与各类型式的智能机器人融合发展。应用于军事、科技、工农业生产制造、大气大地测量、生态环境控制以及国土资源管理等领域。本文着重介绍激光雷达与智能机器人技术的融合应用与发展。 展开更多
关键词 激光雷达 智能机器人 无人驾驶 自动避障 智慧工业机器人
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浅谈SLAM同步定位构图及多普勒3D扫描技术与视觉智能产品的有效结合
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作者 严建伟 《智能制造》 2020年第6期51-54,共4页
现代智能化产品不断涌现,SALM同步定位构图、DOPPLER多普勒3D扫描技术广泛应用于视觉产品的结合,成为新一代人工智能产品,本文着重介绍了相关原理,以及实际产品的发展、研发和生产过程,并展望了该技术未来的发展情况。一、概述1、SLAM(S... 现代智能化产品不断涌现,SALM同步定位构图、DOPPLER多普勒3D扫描技术广泛应用于视觉产品的结合,成为新一代人工智能产品,本文着重介绍了相关原理,以及实际产品的发展、研发和生产过程,并展望了该技术未来的发展情况。一、概述1、SLAM(Simultaneous localization and mapping)同步定位构图技术起源该技术来源于美军的潜水艇的深水定位测试技术,在目前产品应用中,是同步定位按装在智能机器人上视觉相机系统,实时记录视觉相机系统的行走轨迹及周边场景,构建相应场景地图。 展开更多
关键词 智能机器人 智能化产品 定位测试 智能产品 SLAM MAPPING 技术起源 视觉相机
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LDV激光测振与3D视觉传感技术融合的实践与展望
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作者 严建伟 《智能制造》 2021年第1期64-67,共4页
随着LDV激光测振技术与3D视觉技术的迅猛发展,两项应用性技术的有效结合及融合发展的产品已广泛应用于各行业。同时衍生出应用于不同领域、具有各种特殊功能性的科技产品。着重介绍相关产品的研发实践过程和产品展望。
关键词 3D视觉 激光测振
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