面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。

基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪

海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。

基于随机森林的在线教学评估方法研究

面对各教育机构停工停课不停学的现状,在线直播教学、互动答疑,并对学生远程进行阶段性学习效果评估已成为现阶段函待解决的问题。论文根据学校在线教学模式、基于雨课堂、腾讯课堂、腾讯会议等多种具有代表性的远程在线教学APP,使用决策树分类的数据分析在线教学的受教育者学习行为并实现基于上述行为的评估方法,从了解入手,继而保障与提升线上学习的质量。

基于网络安全维护的计算机网络安全技术应用研究

随着社会经济的快速发展,计算机网络逐渐走入人们的生活,成为人们日常生活不可分割的一部分。计算机网络技术给人们的生活提供了巨大的便利,人们可以足不出户获得想要的资讯,实现了信息共享。然而,安全问题始终是困扰计算机网络发展的重要因素。本文首先对计算机网络安全进行简单的介绍,然后介绍当前主要的计算机网络安全隐患,之后分析在网络安全维护视角下的计算机网络安全技术,最后提出计算机网络安全维护和故障处理措施,供有关人员参考。

微生物燃料电池在废水处理中的研究进展

随着全球工业化进程加快,水污染和能源短缺问题日益严重。微生物燃料电池(MFC)作为一种新型微生物电化学工艺,可以在降解有机物的同时产电,具有清洁、节能、经济等优势,引起人们的广泛关注,成为水处理领域的研究前沿。本文首先介绍了MFC原理和电子传递机制,分析影响其处理性能的关键因素(阳极材料、阴极材料、接种微生物、反应器构型和系统运行参数);然后回顾了近年来MFC在废水(生活废水、农业废水和工业废水)处理领域的应用,并拓展性地阐述了MFC与其他技术(电芬顿、光催化、人工湿地系统和微生物电解池)的耦合应用;最后指出MFC存在的问题,并提出未来可行的发展方向,包括深度挖掘机理、优化接种微生物种群、改进装置材料与构型、改善进水模式与运行参数和研究新的耦合系统等。

超低排放背景下烟气消白技术路线研究

超低排放背景下燃煤电厂大多采用湿法脱硫装置,装置出口饱和湿烟气排放后一般会在烟囱出口形成湿烟羽,对生态环境及人体健康造成不利影响。本文基于切线法对烟气及环境空气状态进行计算,确定湿烟羽消除的临界温度及混合空气当量比,比较不同烟气消白技术路线的适用环境条件及技术参数。研究结果表明,环境温度越低、相对湿度越高,湿烟羽消除难度越大。环境相对湿度为60%,脱硫塔出口烟气温度为50℃时,不采用任何措施的前提下可实现无湿烟羽排放的临界环境温度为37. 3℃,可见在常见环境条件下,调整湿法脱硫装置出口烟气状态参数以消除湿烟羽是有必要的。假设可适用的烟气最大降温幅度为30℃,最大升温幅度为30℃,仅采用烟气加热技术可消除湿烟羽的临界环境温度为12. 9℃;仅采用烟气冷凝技术可消除湿烟羽的临界环境温度为8. 7℃;采用烟气冷凝再热技术可消除湿烟羽的临界环境温度为-12. 9℃。对于空气加热混合技术,基于切线法对空气烟气混合过程进行热平衡计算,确定可消除湿烟羽的临界空气当量比。将烟气加热、烟气冷凝及空气加热技术组合使用可拓宽烟气消白适用的环境条件。

骨质疏松易感SNP rs4325274通过增强子远程调控SOX6基因的功能机制研究

骨质疏松症是一种典型的多基因复杂疾病,遗传力高达85%,其发病率已跃居常见疾病的第5位。尽管已经鉴定出大量骨质疏松易感SNP,但大多数SNP位点位于基因组非编码区,且功能机制未知。本研究旨在通过生物信息学分析和功能实验探究骨质疏松非编码功能性易感SNP rs4325274的分子调控机制。首先,通过表观注释发现该SNP所在区域处在增强子上,eQTL和Hi-C分析结果发现SNP调控的潜在靶基因是SOX6;然后,利用多种数据库进行Motif预测,并结合GEO数据库中的ChIP-seq数据分析进行了验证,结果发现转录因子HNF1A更倾向于结合SNP rs4325274-G碱基;进一步通过双荧光素酶报告基因实验验证了该SNP对SOX6基因表达的增强作用;最后,利用shRNA敲低转录因子HNF1A实验,检测靶基因SOX6的表达变化。以上研究结果初步解析了非编码区功能性SNPrs4325274作为增强子远程调控SOX6基因表达的分子机制,为复杂疾病非编码易感SNP的遗传调控研究提供新思路。

大数据背景下信用监管机制构建研究

基于数据共享,打造信用产品,运用信用产品,探索业务协同,构成当前和今后一段时期信用工作的基本逻辑和重点。信用数据共享的重点是通过建立长效机制,促进信用数据的动态更新和使用。信用业务协同的核心是信用联合奖惩。根据相关主体行为的诚信度和发起联合奖惩的必要性,依法审慎认定红黑名单,明确相关主体能否修复信用以及信用修复的方式和期限。提出健全一体化信用信息平台,加快信用标准制定,以大数据为支撑研发市场化信用产品、服务,促进信用监管多元共治等建议。

基于TRNSYS的茯砖茶生产工艺能源系统节能环保特性研究

茯砖茶发酵、干燥过程中,烘房内温湿度稳定性和能源系统低能耗是保证茯砖茶品质与成本的重要因素。本文采用TRNSYS仿真与实验研究相结合的方法,对咸阳某茯砖茶厂实际使用的空气源热泵系统进行建模,通过研究各季节典型代表月烘房温湿度的波动情况,确定该空气源热泵系统在全年的运行状态是否满足工艺要求,在此基础上,对比了该系统在全年可运行季节代表月与该生产厂房早期使用的燃气锅炉系统的能耗仿真结果,对空气源热泵系统的节能与环保特性进行研究。结果表明:由于夏季送风质量流量过大且室外空气含湿量较高,7月烘房温湿度不满足工艺要求。热泵系统在1、4、10月的总标煤消耗量的平均值是锅炉系统的44.42%,平均CO_(2)、SO_(2)、NO_(x)排放量分别为锅炉系统的34.13%、44.1%、40.60%。在茯砖茶发酵、干燥的过程中,相比于燃气锅炉系统,空气源热泵系统具有更好的节能与环保特性。

燃煤工业锅炉超低排放改造后微细颗粒物排放特征研究

采用切割器+滤膜的取样系统,对超低排放改造后的循环流化床(CFB)锅炉、链条炉产生和排放的微细颗粒物(PM_(10)、PM_(2.5)和PM_1)进行了现场测试。结果表明,CFB锅炉炉膛出口的微细颗粒物浓度远大于链条炉。CFB锅炉布袋除尘器对微细颗粒物的脱除效率可达98.12%～99.56%,而对应链条炉只有90.0%～93.6%。脱硫塔和湿式电除尘对微细颗粒物联合脱除效率约为50%～60%,脱除效果较为明显。超低排放改造后PM_(10)、PM_(2.5)和PM_1排放因子分别为0.028～0.033kg·t^(-1)、0.025～0.028 kg·t^(-1)和0.014～0.017 kg·t^(-1)。最终排放的PM_(2.5)占PM_(10)的百分比为85.2%～88.6%。这些结果对修订《大气细颗粒物一次源排放清单编制技术指南》有参考意义。

国家信用示范城市创建对区域信用环境的影响——基于浙江数据的空间计量分析

开展社会信用体系建设示范城市创建工作是社会信用体系建设的一项重要工作,但国家信用示范城市创建对区域信用环境的影响,目前尚缺乏实证证据。本文以浙江省为例,通过构建计量模型实证分析示范城市创建对区域信用环境的影响。结果显示,信用示范城市建设具有较强空间溢出效应,通过邻近地区信息溢出、示范引领和充分竞争,有助于提升区域整体的信用环境质量。

钛基体Ti_(4)O_(7)阳极在高盐体系下的电催化降解性能

针对高盐废水成分复杂、可生化性差等处理难题,采用等离子喷涂技术制备一种新型钛基体亚氧化钛电极——Ti_(4)O_(7)电极,对该电极性能进行全面评价,解释电极的失效机理,并将其应用于高盐体系下的有机物电催化降解过程,考察不同因素对降解效果的影响。结果表明:Ti_(4)O_(7)电极具备丰富的孔洞结构、较高的析氧过电位、优异的导电性能和良好的稳定性。高盐体系下,电流密度的提高会促进酸性红G染料降解,但单位能耗会显著增加;含盐量和pH值对降解效果的影响甚微,这也得益于亚氧化钛材料电极的稳定性能;在电流密度为15 mA/cm^(2)、含盐量为1%、初始pH值为8.5时,降解效果最佳,120 min内脱色率为99.91%,化学需氧量(COD)去除率为71.88%。Ti_(4)O_(7)电极在高盐废水的电化学处理领域有良好的应用前景。

西安城区燃煤锅炉颗粒物排放特征研究

针对西安市雾霾频发,在集中供热期利用冷凝法收集了5台燃煤锅炉排放的湿烟气中的冷凝液,分析了湿烟气中颗粒物的排放特征。实验结果表明:5台锅炉排放的烟气中可溶性盐的浓度为0. 92～10. 59 mg/m3,不溶性颗粒物浓度为0. 46～6. 31 mg/m3,供热燃煤锅炉的可溶性盐和不溶性颗粒物的排放量明显高于电厂燃煤锅炉。水溶性盐中主要成分含有SO2-4、NH+4、Cl-以及Ca2+,其中SO2-4含量最高,质量分数为55. 69%～66. 84%。根据现场测试结果和西安城区燃煤锅炉的燃煤量推算:当静风天气持续48 h时,分别以300,500 m的空间高度为基准,计算得出燃煤锅炉排放的可溶性盐对西安城区大气中颗粒物浓度的贡献量分别为6. 6,3. 96μg/m3。

信用体系建设：从自发秩序到制度秩序

作为撬动市场化改革的重要制度供给,信用体系建设通过构建信用监管制度,明确规则和执行规则,为我国推进国家治理体系和治理能力现代化提供了全新思路"自发秩序"和"制度秩序"切换是市场化改革的共性问题。自发秩序是我国经济启动市场化改革初期的特殊性一面,而从自发秩序向制度秩序切换才是市场化改革的一般性和总体方向。

基于拉曼特征峰平移的SERS研究进展

表面增强拉曼散射(SERS)属于分子振动光谱,具有灵敏度高、选择性好、检测无损等特点,在材料、生物医学、军事等领域具有广泛的应用。目前的研究主要利用拉曼信号分子特征峰强度变化进行检测。由于受到各种因素的影响,拉曼信号分子特征峰会发生移动,相比峰强度变化,拉曼特征峰平移具有更高的稳定性和更好的重现性,由此基于拉曼特征峰平移的SERS检测应用逐渐受到关注。在总结拉曼特征峰平移机制的基础上,介绍了基于拉曼特征峰平移的SERS在癌症与疾病诊断、环境监测及食品安全检测等领域的研究进展,这些研究进展为发展具有高稳定性SERS检测方法提供了新的策略与思路。

基于文献计量的电催化还原CO_(2)研究状况及发展趋势分析

通过电能将CO_(2)还原成高能化学品以实现碳减排受到全球关注。基于此,对Web of Science核心数据库中2012—2021年关于电催化还原CO_(2)研究的4089篇文献进行调研汇总,并利用引文分析软件VOSviewer进行了计量统计和可视化分析。从多个角度分析了该领域研究发展态势,并对未来发展趋势作出预测。结果表明:2012—2021年,电催化还原CO_(2)领域发文量保持稳中有增的态势,其中中国和美国在电催化还原CO_(2)领域处于领先地位,2个国家的科研成果相对突出;电催化还原CO_(2)领域研究重点由单一的金属及合金催化剂材料制备向非金属纳米结构催化剂、催化剂性能精确调控及电催化反应机理揭示等方向转变。

浙江省信用服务业发展影响因素空间计量估计

从行业结构分析,浙江省信用服务业CR4>30,CR8>40,是典型的低集中寡占型行业结构。从浙江信用服务业的影响因素分析,地区人均GDP、地方财政支出占GDP比重、第三产业比值以及信用环境均对信用服务业发展起促进作用,浙江省信用服务业业务主要来源于第三产业在经济活动中的衍生需求,在信用扩张、信用联合惩戒乃至系统风险防范方面起到重要支点作用。在信用建设初始阶段,地方政府在信用平台建立完善、社会信用政策法规制定和信用宣传等方面扮演重要角色。提出健全信用社会化应用的制度设计、动态修订相应政策法规,依法依规向信用服务机构开放数据以及改善社会信用环境、支持研发市场化产品和服务等对策建议。

AUV&UAV跨域协同搜索与跟踪路径规划

及时发现近海范围内出现的未知目标,并对其进行跟踪和识别,是维护海洋国土安全的重要一环。无人平台跨域协同搜索已被广泛应用于军事和民用任务,本文采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海范围内水下目标的搜索和跟踪任务。整个任务过程可分为目标搜索和目标跟踪2个阶段,2个阶段的目标分别是使总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小。首先,描述了搜索和跟踪任务,并建立了AUV&UAV跨域协同搜索模型;其次,设定了跨域协同搜索模型中的航行能力、探测距离、通信范围等各类约束;最后,在跨域协同搜索与跟踪规划中,分别基于改进遗传算法和异步规划策略,以集中式和分布式决策分别生成了搜索与跟踪路径。仿真实验表明,AUV&UAV跨域无人系统能够完成不同情况下的水下目标搜索与跟踪任务。