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基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术
1
作者
张蕾
石岩
+6 位作者
卢文雍
徐睿
靳展
罗伟节
陈义
赵春柳
占春连
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期915-929,共15页
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合...
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明:SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。
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关键词
三维重建
特征点匹配
SURF算法
SURF-OKG算法
阶梯块
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职称材料
杭州以实验室为核心的科研体系建设研究
2
作者
罗伟节
林祎
刘巧梅
《杭州科技》
2023年第4期59-64,共6页
实验室是开展定向基础研究、孕育重大原始创新的重要载体。以实验室为核心的科研体系是推进高水平科技自立自强、建设国家战略科技力量的主要支撑。本文聚焦实验室等科研主体建设,分析杭州科研体系建设现状、主要特点、存在问题,并提出...
实验室是开展定向基础研究、孕育重大原始创新的重要载体。以实验室为核心的科研体系是推进高水平科技自立自强、建设国家战略科技力量的主要支撑。本文聚焦实验室等科研主体建设,分析杭州科研体系建设现状、主要特点、存在问题,并提出杭州建设以实验室为核心的科研体系的对策建议。
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关键词
科研体系
实验室
基础研究
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职称材料
题名
基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术
1
作者
张蕾
石岩
卢文雍
徐睿
靳展
罗伟节
陈义
赵春柳
占春连
机构
中国计量大学光学与电子科技学院
浙江视觉智能创新中心有限公司
浙江
省北大信息技术高等研究院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期915-929,共15页
基金
浙江省重点研发计划项目(No.2021C01068)。
文摘
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明:SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。
关键词
三维重建
特征点匹配
SURF算法
SURF-OKG算法
阶梯块
Keywords
3D reconstruction
feature point matching
Speeded-Up Robust Feature(SURF)algorithm
SURF-OKG algorithm
step blocks
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
杭州以实验室为核心的科研体系建设研究
2
作者
罗伟节
林祎
刘巧梅
机构
浙江
省北大信息技术高等研究院
浙江视觉智能创新中心有限公司
出处
《杭州科技》
2023年第4期59-64,共6页
基金
2022年度杭州市软科学研究重点项目“杭州市以实验室为核心的科研体系研究”(项目编号:20220834M09)。
文摘
实验室是开展定向基础研究、孕育重大原始创新的重要载体。以实验室为核心的科研体系是推进高水平科技自立自强、建设国家战略科技力量的主要支撑。本文聚焦实验室等科研主体建设,分析杭州科研体系建设现状、主要特点、存在问题,并提出杭州建设以实验室为核心的科研体系的对策建议。
关键词
科研体系
实验室
基础研究
Keywords
ScientificResearch System
Laboratory
Basic Research
分类号
G311 [文化科学]
G301 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术
张蕾
石岩
卢文雍
徐睿
靳展
罗伟节
陈义
赵春柳
占春连
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
杭州以实验室为核心的科研体系建设研究
罗伟节
林祎
刘巧梅
《杭州科技》
2023
0
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职称材料
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