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题名基于QDRNN-ADRC的重力稳定平台控制研究
被引量:1
- 1
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作者
刘强
徐晓苏
郭斌
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
浙江警察学院公安部大数据重点实验室
海军工程大学导航工程系
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第11期14-17,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41574069
61473085)
+2 种基金
NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1509219)
公安部科技计划项目(2017PX13)
浙江省教育厅科研项目(Y201533572)
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文摘
针对稳定平台系统存在系统模型不够精确或者参数变化,或者外部干扰未知等现象,以及采用自抗扰控制器存在参数众多且难以整理的问题,提出了一种基于准对角递归神经网络—自抗扰控制器(QDRNN—ADRC)的重力稳定平台控制算法。通过自抗扰控制器对系统的"总扰动"进行估计并补偿,同时引入神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定,基于自抗扰控制技术核心架构设计了QDRNN—ADRC。仿真结果表明:有效解决了重力稳定平台利用神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定外扰动的干扰以及参数自适应整定问题,相对于传统控制方法,其在稳定精度、快速性及抗干扰性方面均具有一定优势。
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关键词
重力稳定平台
准对角递归神经网络
自抗扰控制器
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Keywords
gravity stabilized platform
quasi-diagonal recurrent neural network (QDRNN)
active disturbance rejection controller(ADRC)
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名鲁棒Kalman滤波及其在水下组合导航中的应用
被引量:6
- 2
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作者
朱兵
李星
刘强
李作虎
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
浙江警察学院
中国卫星导航系统管理办公室
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第1期96-103,共8页
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基金
国家自然科学基金(41804076,42004067)。
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文摘
在水下捷联惯导(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统中,当外部辅助信息受到野值等非高斯噪声污染时,选取调节因子γ为固定值将会降低基于Huber方法的鲁棒Kalman滤波(HRKF)算法的精度和鲁棒性。针对此问题,提出了一种基于马氏距离(MD)算法的调节因子自适应的鲁棒Kalman滤波(HRAKF)算法。首先利用MD算法对正常/异常的观测量进行辨识;进而建立γk递推关系式,并根据量测噪声特性对γ值进行实时调整;最后利用γk求取Huber权函数,并对量测噪声阵进行修正。选取8000s船载实测数据,分别利用Kalman滤波(KF)、HRKF及HRAKF算法进行水下组合导航半物理仿真试验。试验结果初步表明:在观测量受到野值或混合高斯分布噪声污染时,相较于KF和HRKF,HRAKF可实现更高精度、更加稳定的组合导航。
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关键词
捷联式惯导系统
水下
非高斯
HUBER
调节因子
自适应
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Keywords
Strapdown inertial navigation system
Underwater
Non-Gaussian
Huber
Tuning factor
Adaptive
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名云计算助力军事信息安全
被引量:1
- 3
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作者
李安琪
张雷
曾张帆
陈光宣
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机构
后勤学院信息化教研室
湖北大学计算机与信息工程学院
浙江警察学院公安部大数据重点实验室
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第B12期170-173,共4页
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文摘
军事信息安全是巩固国防、促进经济发展、确保国家繁荣、推动社会进步以及提高人们工作水平和生活质量的重要保障。在未来信息化条件下的战争中,云计算对军事信息安全具有举足重轻的地位。在介绍云计算和军事信息安全基本概念的基础上,阐述了现有军事信息安全面临的软、硬两种安全威胁,并详细论述了云计算可以提供灵活抗毁的军事信息安全平台,能够有效解决上述两种安全威胁。
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关键词
云计算
军事信息安全
军事信息系统
安全威胁
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Keywords
Cloud computing, Military information security, Military information system, Security risk
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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