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题名并联电动叉车同步作业控制器研究与算法设计
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作者
蒲宇
邵云杰
顾敏明
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江金华文瑞机电有限公司
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出处
《装备制造技术》
2020年第7期26-29,共4页
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基金
浙江省公益技术研究计划(LGG19F030002)。
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文摘
为实现小型电动叉车搬运大型货物的需要,设计了并联电动叉车同步作业控制器,并进行了同步算法的研究。对双叉车协同搬运状况的分析,找到搬运存在的问题,确立了系统硬件方案,提出了主从控制的同步策略,建立了主从叉车编队误差的数学模型,设计了PID同步运动控制算法,最后在MSRDS平台进行了软件仿真,验证了控制方案及算法的有效性。
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关键词
电动叉车
同步作业
协同搬运
控制算法
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Keywords
electric forklift
synchronous operation
cooperative handling
control algorithm
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分类号
TH242
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名目标成本管理在企业经济管理中的应用探讨
被引量:1
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作者
孙志宏
盛赢
俞政
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机构
浙江金华文瑞机电有限公司
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出处
《营销界(理论与实践)》
2020年第3期158-158,共1页
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文摘
财务管理的关键环节即为成本管理,而成本管理的核心方法就是目标成本管理。推行目标成本管理可以减少成本和费用,增强企业的经济效益。首先分析了在企业经济管理中应用目标成本管理的意义及作用,其次强调必须更新管理理念、细化管理模式、树立并强化企业全员的成本管理意识;应当制定相关的基本任务制度,将目标成本管理的机制有机结合其它工作任务,最大限度地提高企业的经济效益等。文章深入探讨了企业经济管理中目标成本管理的具体应用,希望可以提供有效的参考价值。
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关键词
企业经济管理
目标成本管理
应用分析
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分类号
F
[经济管理]
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题名企业财务管理信息化现状及优化对策探索
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作者
盛赢
俞政
孙志宏
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机构
浙江金华文瑞机电有限公司
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出处
《营销界(理论与实践)》
2020年第3期232-232,共1页
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文摘
我国工业发展水平相对落后,信息化起步晚,尤其是企业的财务管理信息化国家需要重视起来。企业财务管理信息化的进程与企业日益增长的财务信息实际需求之间仍然存在相当大的距离。企业财务管理信息化之路,道阻且长,任重道远。在这样的背景之下,企业要正视自身信息化过程中存在的问题,并根据实际及时进行调整,才能蹄疾步稳,稳中有进。本文从企业信息化的基本理论出发,探究了企业财务管理信息化过程中存在的问题和改进的措施。
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关键词
企业财务管理信息化
信息化建设
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分类号
F
[经济管理]
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