特钢棒材砂带自动磨削系统轨迹规划

为提高特钢棒材表面缺陷去除效率,改善工人工作环境,以六自由度机械臂为主驱动部件,结合砂带磨削机构建了特钢棒材自动磨削系统。根据在其操作空间中设计连续N型缺陷磨削路径,并构建砂带磨削力模型。在关节空间中运用7次非均匀B样条开曲线建立单N型磨削路径与关节轨迹的映射关系。构建包含关节速度、力矩与空间路径误差约束的时间最优轨迹规划模型,并利用惩罚函数与自适应遗传算法求解。仿真获得各关节磨削轨迹并对比分析空间路径误差约束,可提高自动磨削系统运动的稳定性。搭建了轧制缺陷视觉引导的自动磨削系统,并实验验证连续N型缺陷磨削路径的有效性。

碳纤维复合材料电池箱成型模具制备工艺研究

本文分别从模具材料、成型工艺类型、模具种类等方面对模具制备工艺进行综述和研究。对某款碳纤维复合材料电池箱模具进行设计,根据碳纤维复合材料电池箱成型要求,模具材料采用铝合金,上下箱体分别采用阴模和阳模制备。根据碳纤维复合材料结构,模具采用分模设计,四侧的模具和内部凸起结构设置5°的拔模角度。利用热压罐工艺成功制备该款碳纤维复合材料电池箱。结果显示电池箱成型质量较好,验证了模具的可靠性。本文工作有助于碳纤维复合材料电池箱的模具制备工艺研究和结构设计。

碳纤维复合材料电池箱循环风散热分析

针对密闭碳纤维新能源汽车电池箱难以散热问题,研究锂电池模组放电工作中的集中发热功率和温度变化。电池模组底部增加水冷板装置,构建密闭碳纤维电池箱冷却系统。采用有限元软件对碳纤维电池箱进行温度场分析,通过箱体内增设分布式风扇,形成密闭箱体热空气内循环辅助散热模式。仿真结果表明,通过不同位置风扇优化布局,密闭碳纤维电池箱体温度分布更加均匀,有助于箱体内部散热,箱体内最高温度降低3.84℃,电池模组温差降低3.1℃。同时发现风扇风速对降低箱体内部温度有积极作用,本论文工作有助于密闭碳纤维新能源电池箱设计。

航空结构件用特钢棒材无心可调式倒棱工艺及其生产线

针对航空结构件专用特殊圆钢的精密倒棱工艺需要,设计出多工位快速无心倒棱生产线,由可以控制行程和压力的杠杆式砂轮倒棱机为主要核心设备,具有自动上下料、自动倒棱、真空泵吸尘等功能,完成覬100~覬320mm的特殊圆钢棒材的高速倒棱工艺,长度最大12m的冶金圆钢,最快达到120件/h。满足不同直径航空结构件专用特殊圆钢棒材零件端面连续高速倒棱工艺,有效提高倒棱质量,改善倒棱加工的环境。