电动汽车复合ABS控制策略仿真及参数分析

为了提高电动汽车在制动过程中的稳定性和安全性,提出了一种电动汽车复合防抱死制动系统(ABS)的控制策略,首先利用AMESim软件建立了电动汽车的仿真模型,并在Simulink中采用模糊逻辑控制的方法设计了具有四个独立通道的ABS控制方法,最后在低路面摩擦系数条件下进行仿真。仿真结果表明,所建立的联合仿真模型及其控制方法能够较好地模拟ABS制动的实际过程,保证车轮转速与车速保持较好的同步,可以提高电动汽车的转向性和稳定性。模型参数可调,因此可对不同参数对ABS效果的影响进行研究,该仿真模型可作为电动汽车ABS研究的良好平台。