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题名士官毕业学员质量跟踪调查反馈机制研究
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作者
刘永翔
刁仁华
王禹
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机构
海军士官学校职业教育中心
海军士官学校教务处
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出处
《教育教学论坛》
2020年第39期276-277,共2页
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文摘
文章通过对士官毕业学员信息反馈的主体、内容、方法和信息反馈机制的存在问题等进行了分析,构建了士官毕业学员信息反馈机制,通过组织机制、保障机制以及激励机制的协同作用,使士官院校质量保障体系成为完整的闭合环路。
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关键词
士官院校
毕业学员
质量跟踪调查反馈
机制
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Keywords
sergeant's academy
graduate students
quality tracking and survey and feedback
mechanism
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法
被引量:3
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作者
陆欣
刘忠
谢宇
何爱林
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机构
国防大学联合作战学院
海军工程大学兵器工程学院
海军士官学校教务处
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2019年第1期100-106,共7页
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文摘
针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。
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关键词
姿态估计
MEMS惯性传感器
运动约束
迭代更新
卡尔曼滤波
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Keywords
attitude estimation
MEMS inertial sensors
motion constraint
iterated update
Kalman filter
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名数据链引导条件下末制导雷达目标捕捉概率仿真分析
被引量:1
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作者
谢宇
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机构
海军士官学校教务处
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出处
《电子世界》
2018年第23期54-55,共2页
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文摘
数据链引导条件下,反舰导弹末制导雷达目标捕捉概率受到预警机测角测距精度、数据链信息延迟、目标机动速度、航向陀螺漂移误差等多方面因素的影响。为分析各因素的影响程度,对数据链引导条件下末制导雷达目标捕捉概率仿真分析。将各因素重要性量化排序,通过对目标捕捉概率模型的仿真,对导弹发射距离、预警机测角精度、数据链时间延迟3个重要因素进行分析。仿真结果表明:导弹发射距离对捕捉概率影响最为显著,预警机测角精度次之,较短的数据链信息延迟对目标捕捉概率影响微弱。该研究对于作战中提高末制导雷达目标捕捉概率具有一定的意义。
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关键词
目标捕捉概率
末制导雷达
仿真分析
数据链
导条
反舰导弹
测角精度
信息延迟
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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