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题名舰艇编队队形自动导航控制问题研究
被引量:1
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作者
李伟
李天伟
王书晓
周兵
张勇
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机构
海军大连舰艇学院航海系
海军大连舰艇学院学院办公室
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出处
《舰船电子工程》
2021年第3期24-26,41,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:41601498)
国防科研基金项目(编号:2019-JNKY-HJ-0001)资助。
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文摘
随着舰艇作战任务多样化,多舰艇所构成的海上作战集团将成为未来海战场的主要兵力编成模式之一。文章在分析编队队形保持的基本要求和队形变换需求的基础上,分别介绍了编队队形控制、作战条件约束的舰艇编队队形配置以及舰艇编队队形变换与保持的研究现状,按照舰艇编队作战流程,从编队集结、队形保持、队形变换和出入列等编队控制的角度,对舰艇编队队形导航控制问题的发展进行了展望。
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关键词
导航控制
舰艇编队
队形控制
队形变换
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Keywords
navigation control
task organization
formation generation
formation transformation
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分类号
E911
[军事]
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题名获取高斯MIMO广播信道和容量域的一种方法
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作者
潘成康
蔡跃明
徐友云
张华平
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机构
解放军理工大学通信工程学院
海军大连舰艇学院院办公室
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期52-58,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60372080)
江苏自然科学基金资助项目(BK2004014)~~
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文摘
针对脏纸编码方法很难直接计算广播信道和容量域边界值问题,提出了一种计算多接入信道和容量的迭代注水算法以及获取最大和容量的次优传输策略,利用广播信道与多接入信道的对偶性,将该和容量结果和传输策略通过简单的映射关系转换成广播信道和容量的边界值和优化传输策略。数值结果表明所提的迭代算法简单有效,给出的传输策略可以有效逼近广播信道理论和容量边界,在MIMO下行链路中可得到应用。
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关键词
MIMO
广播信道
多接入信道
信道容量
脏纸编码
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Keywords
MIMO
broadcast channel
multi-access channel
channel capacity
DPC
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于数字气象预报与动态规划的无人艇航路优选
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作者
李伟
李天伟
周兵
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机构
海军大连舰艇学院航海系
海军大连舰艇学院办公室
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出处
《舰船电子工程》
2021年第1期23-25,81,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:41601498)
国防科研基金项目(编号:2019-JNKY-HJ-0001)资助。
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文摘
针对无人艇在远距离航渡时面临的航行安全问题,以典型装备为例强调了海上航路规划的必要性,分析了数字气象预报应用于航路规划的可行性,在此基础上提出了基于动态规划的航路优选解决方案。在进行动态规划时,首先说明了危险系数计算的依据和方法,然后根据问题的具体特点对动态规划的阶段和状态进行了定义,按照相关参数要求对模型进行了全面构建,并以具体算例进行了演示,所述算法对于提高无人艇的海上生命力和装备的智能化水平具有一定参考价值。
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关键词
数字气象预报
动态规划
无人艇
航路优选
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Keywords
digital weather forecast
dynamic progamming
USV
navigation path selection
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分类号
TJ761.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名关于抓好机关党建工作的几点思考
被引量:1
- 4
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作者
张涛
汤亮亮
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机构
海军大连舰艇学院办公室
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出处
《政工学刊》
2022年第11期36-37,共2页
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文摘
党委机关是部队的指挥中枢,在部队建设中具有把方向、树导向的重要作用,在加强党的建设方面要做到标准更高、要求更严,切实发挥党委机关的示范引领作用。长期以来,各级党委高度重视机关党建工作,机关党的建设持续得到加强,为锻造“四铁”过硬机关奠定了坚实基础。通过走访调研来看,机关党的建设在得到全面加强的同时,仍然存在一些薄弱环节,突出表现在四个方面:一是站位不够高。
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关键词
机关党的建设
指挥中枢
机关党建工作
党委机关
薄弱环节
坚实基础
突出表现
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分类号
D267.5
[政治法律—中共党史]
D267.3
[政治法律—中共党史]
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