广义预测控制用于猎雷舰CGF操舵行为建模

操舵行为建模是猎雷舰CGF仿真系统动力控制层的关键模型,操舵行为的优劣决定了猎雷舰完成猎雷作战航迹规划任务的质量,进而影响战术决策目标的实现。猎雷舰动力系统具有非线性、时滞、随机扰动等特点,传统控制方法难以保证稳健的航迹跟踪性能。针对仿真系统的控制层仿人建模需求,综合考虑航迹跟踪和航向保持,采用广义预测控制方法来模拟猎雷舰的航渡战术操舵行为,进行航迹跟踪,辅以仿人转向时机决策方法,改善航向保持性能,建立了海流中跟踪预定航迹的操舵行为模型。仿真结果表明了该控制模型能跟踪任意航线,在海流中有较高的位置跟踪精度和良好的鲁棒性,完全能满足仿真系统的需求。