飞行器航迹规划研究现状与趋势

介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。

声尾流自导作用距离估算方法研究

对尾流自导距离的计算方法进行分析和研究,在已知尾流气泡密度随距离的分布密度或已知尾流层随距离反射系数的条件下,分析了影响尾流自导作用距离的几个主要因素,并对其中主要参数进行了数值计算;在此基础上根据奈曼—皮尔逊准则,建立了计算尾流自导作用距离的数学模型,编制了相关流程图和软件,利用已知条件进行了计算;对得出尾流自导作用距离的结果及其影响因素进行了分析;结果表明,此方法在己知气泡随距离的分布密度或尾流随距离的反射能力时,能准确估算声尾流自导距离。

自适应交互多模型算法在机动目标跟踪中的应用

针对多模型算法在机动目标跟踪中存在的问题,运用交互多模型算法(IMM)和自适应滤波理论,设计了一种自适应交互多模型算法(AIMM),结合目标运动模型对目标当前加速度和其方差进行估计,并在此基础上给出了AIMM中模型集和模型转移概率的设计方法,进行了计算机仿真。蒙特卡罗仿真结果表明,与标准IMM算法相比,该算法比IMM算法的跟踪性能有很大提高,跟踪复杂机动目标比IMM有更快的收敛速度,跟踪滞后问题得到较好的解决,跟踪目标的稳定性和精确性均优于IMM算法,有利于机动目标的实时跟踪。