激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究

针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析 ,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因 .从工程化应用观点出发 ,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差 ,并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法 .实际跑车实验结果表明 ,误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一 ,表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的 。

惯性组合导航系统接口子系统的设计与实现

介绍了某型无人机捷联惯性/卫星组合导航系统接口子系统的设计与实现的思路,给出了接口子系统的原理实现框图。对数据通信过程中使用的通信协议做出了详细介绍,同时,举例讲解了如何将需要传输的物理量转化为所需要的通信数据的方法。本文着重介绍了ARINC429通信接口板的软件设计思路和程序编码的过程,在此基础上完成了接口子系统的软件设计,进行了大量的数据传输测试,测试结果表明系统的设计是成功的。

士官生课堂教学的探索与实践

本文结合课堂教学实践,总结了提高士官生课堂教学效果的几种有效途径。

Banach空间中线性算子的Tseng度量广义逆的线性及连续性质

在自反、光滑、严格凸的Banach空间中,利用Banach空问几何方法、度量投影算子及Tseng度量广义逆存在的充要条件,给出了Tseng度量广义逆的线性及连续性等判别条件.

Banach空间中线性算子的Tseng度量广义逆与Moore-Penrose度量广义逆

在Banach空间中,利用Banach空间几何方法及度量投影算子,给出了Moore-Penrose度量广义逆的三种形式,证明了最大Tseng度量广义逆与Moore-Penrose度量广义逆是等价的.

了解涉外经贸合同套语 扫除法律英语学习障碍

套语体现了法律语言程式化的特点,它常使商务英语和法律英语专业的学生感到棘手。结合商务英语教学实践,就国际经贸合同中的部分套语作了归类说明,以期有助于解决学习者的实际困难。

ATP位移酶的动力学模型

在H．C．Berg提出的Randomwalk模型的基础上对这个模型进行扩展，提出了GeneralRandomWalk模型，把这个动力学模型用于实际的DNA复制过程中，说明正常和非正常生理环境下ATP酶沿着一维键作位移运动的区别，从理论上对染色体的异常复制作出了解释。

Banach空间中线性算子的Tseng度量广义逆

在 Ｂａｎａｃｈ空间中，利用 Ｂａｎａｃｈ几何方法及度量投影算子，将 Ｅ．Ｈ．Ｍｏｏｒｓ的学生，曾远荣（Ｙ．Ｙ． Ｔｓｅｎｇ）在 Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中为线性算子引入的 Ｔｓｅｎｇ广义道，推广到 Ｂａｎａｃｈ空间，引入 Ｔｓｅｎｇ度量广义逆（此时的 Ｔｓｅｎｇ度量广义逆一般为齐性算子，而非线性算子），利用 Ｂａｎａｃｈ空间对偶映射与广义正交分解定理给出 Ｔｓｅｎｇ度量广义道存在的充分必要条件．讨论了最大Ｔｓｅｎｇ度量广义逆在最优化，控制论及微分方程不适定问题有着直接应用的一些基础性质．

优化自主学习外语的过程

本文从优化自学过程入手，探索建立以学生为中心的实践型教学模式，试图实现英语训练的全程交际化。该模式以学用同步、交际牵引、自主学习、人机结合等教学思想为基础，确立了启发式导学、个性化自学、交际性练习、验收性讲授等教学操作环节。