惯性量匹配方法中时间同步算法研究与验证

作为船体变形测量重要发展方向,惯性量匹配方法中多套惯性导航设备之间的时间同步性是影响测量精度的重要因素。为提高该方法在舰船以太网网络环境下的时间同步性能,首先,对时间敏感网络(TSN)进行了研究;然后,设计了惯性量匹配算法应用TSN的试验方案,搭建了试验样机;最后,通过试验样机验证了不同网络负载条件下,各网络节点之间的时间同步情况。试验结果表明:在舰船以太网环境下,应用TSN可使各网络节点具有较高的时间同步性,满足惯性量匹配方法的需求。