突破舰艇编队防御的导弹技术研究

航母编队集各种先进武器于一身,有很强的进攻和防御能力,要对它实施有效的攻击十分困难,但随着导弹技术的发展,航母编队也变得“有懈可击”。分析了航母编队的组成、特点,并对突破航母战斗群的几种导弹技术作了介绍。

基于扩展卡尔曼滤波的潜艇破损进水估计研究

研究潜艇水下撞击破损后进水位置和水量优化估计问题,当潜艇因碰撞和触雷等破损进水时,准确的获取潜艇水下破损进水时的进水量和进水位置信息,对潜艇指挥员采取及时有效地抗沉手段具有重要的现实指导意义。由于进水后形成较大的系统干扰,造成信息不稳定。为解决上述问题,提出采用滤波器将潜艇水下破损进水后产生的干扰力和干扰力矩定义为潜艇垂直面运动系统的扩展状态变量,用扩展卡尔曼滤波对潜艇破损后的进水量和进水位置进行状态估计识别。仿真结果表明,改进方法能够较为精确地估计出潜艇水下破损时的进水量和进水位置,对潜艇指挥员在潜艇水下破损情况的指挥决策具有重要的参考价值。

海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响仿真研究

采用潜艇悬停垂向运动二阶常系数非齐次线性运动方程,对某型潜艇悬停垂向运动进行仿真模拟。在仿真计算的基础上,比较不同梯度下潜艇垂向运动特性。分析海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响,得出稳定深度与海水密度变化率的量的关系。

潜艇尾升降舵卡住时高压气使用需求研究

对潜艇不同航速下和尾升降舵卡不同角度值的挽回操纵进行了仿真实验,分析了各挽回措施对纵倾和深度的控制效果,通过比较,得出了各航速下必须使用高压气才能成功挽回的尾舵卡情况,绘制了"舵卡挽回操纵高压气使用需求图"供实际操艇时参考使用.根据仿真结果和实际操艇经验,提出了避免出现危险舵卡事故的安全航行操艇建议.

高压气吹除对潜艇动力抗沉影响分析研究

针对当前潜艇利用高压气进行动力抗沉缺乏定量分析,高压气吹除对潜艇影响认识不足的问题,采用计算机模拟仿真方法,仿真分析了吹除不同主压载水舱对潜艇纵倾与潜浮率的影响及挽回效果,结果表明,潜浮率过大将难以控制潜艇以稳定纵倾平稳上浮,在此基础上给出不同舱室进水的吹除建议。

潜艇纯机动防御两枚声自导鱼雷数学模型研究

现代潜艇作战对多枚鱼雷的防御问题是一个急需解决的课题。在潜艇防御主动声自导鱼雷原理的基础上，建立了潜艇防御两枚声自导鱼雷的优化模型，通过仿真计算得到了在取得最佳防御效果时鱼雷舷角和两枚鱼雷航向差的关系，以及潜艇最佳防御效果与两枚鱼雷航向差的关系。并结合潜艇防御战术，得到潜艇防御过程中将两枚鱼雷中一枚鱼雷置于艇首或艇尾，以及潜艇可以采取机动的措施使鱼雷发射平台机动以避免来袭鱼雷航向差在90°附近的结论。

潜艇航行深度规划方法研究

指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。依据潜艇航行深度规划定义,设计潜艇航行深度规划方法。通过仿真结果可以看出:该方法权重选择简单,收敛速度快,能够有效地解决大范围海区中的潜艇航行深度问题。

基于模糊控制的潜艇高压气自动控制研究

潜艇高压气使用具有不可逆和非线性,结合模糊控制基于语义描述和非线性的控制特点,综合潜艇操纵专家的操纵经验,设计潜艇高压气模糊控制器。仿真结果表明,潜艇损失浮力时,利用模糊控制器能有效精确地对潜艇高压气自动控制。

潜艇反敌无线电侦测通信技术研究

潜艇是重要的战略威慑力量,在战争中起着不可替代的作用。因此,潜艇的隐蔽性至关重要。面对敌强大的侦测能力,介绍了几种潜艇隐蔽通信技术,分析了各种技术的特点,尤其对几个关键技术存在的问题进行了探讨。

潜艇动力系统能量使用及建模方法研究

为发挥好动力系统为战术服务的目的,根据潜艇动力系统的特性,对潜艇能量使用情况进行分析,按照能量使用的过程和工况特性对潜艇动力系统建模方法进行研究,指出了不同建模方法的优劣性,为建立准确的数学模型提供依据。

基于MATLAB与LabVIEW的信号处理分析与研究

针对MATLAB与LabVIEW软件的不同特性,提出利用编程实现和虚拟实验相结合的方式对信号进行处理,并以快速傅里叶变换FFT、信号的滤波,频谱分析为例,说明了这两种软件在信号处理中的特点及优劣性。通过实例表明采用MATLAB与LabVIEW两种软件可以实现动态演示和仿真分析的有机结合,从而可以提高信号处理的快捷性,直观性与可靠性。

信息化海战对潜艇通信的需求及对策

传统的潜艇通信手段单一,抗毁性差;隐蔽性差,通信量低;通信抗干扰和保密性能差;不能满足信息化战争对信息的需求。为保障信息化战争中潜艇的通信能力,应做到:提高甚低频通信系统的抗干扰、抗截获、抗摧毁能力;建立对潜应急通信系统;发展极低频对潜通信系统,实现对潜艇的远距离、隐蔽、实时通信;发展卫星通信系统,实现远距离、双向、高数据率通信;采用先进技术,提高潜艇通信的对抗能力和发信的隐蔽性;使用通信浮标,提高潜艇通信的隐蔽性;潜艇利用水下无人作战平台实现隐蔽、双向、高数据率通信;开发蓝绿激光对潜通信系统,实现隐蔽、可靠、高数据率的对潜通信。

声自导鱼雷固定提前角导引法追踪效果研究

主要研究各种参数对固定提前角导引法追踪概率的影响。首先介绍了固定提前角导引法追踪弹道数学模型,然后通过VC++6.0建立仿真环境,并采用Monte-Carlo法对多种态势下声自导鱼雷的追踪概率进行仿真计算。得出各种参数对追踪概率的影响规律,对使用固定提前角导引法过程中各种参数的确定具有一定的参考价值。

潜艇下潜过程中最小挽回深度的仿真分析

通过垂直面操纵运动仿真,得到了某型潜艇在以不同首倾角和航速下潜过程中的最小挽回深度,分析首倾角和航速对最小挽回深度的影响,潜艇在下潜过程中进行挽回操纵时应保持潜艇龙骨下水深大于最小挽回深度。

提高潜艇隐身能力的技术措施

介绍了潜艇隐身技术的发展,分析了影响潜艇隐蔽性的因素,并提出提高潜艇声辐射隐身能力和非声辐射隐身能力的技术措施。

自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用

当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化。采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出转移矩阵。推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵。对各方程式卡尔曼滤波,通过T-SFIMMA算法进行基于T-S模糊模型的自适应卡尔曼滤波计算,实现系统模型的实时跟踪与自动转换。

基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

本文对应用一种非线性 PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究。利用非线性 PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点 ,应用于船舶航向控制。

自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制。仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调。

潜艇水压平衡式发射装置内弹道仿真建模

通过对潜艇水压平衡式发射装置工作原理的分析,基于发射装置各部分之间的联立关系,建立了发射装置发射气瓶及发射阀部分、活塞组件部分、发射管武器部分等各子系统的数学模型。应用Simulink对潜艇水压平衡式发射装置武器发射内弹道的全过程进行仿真研究,Simulink仿真结果与武器发射的实际情况相符合,表明数学模型的可行性和正确性。所建仿真模型可用于潜艇水压平衡式发射装置内弹道的动态分析及相关问题研究。

基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划

基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划,采用栅格法对规划环境进行离散化,提取原始海图数据。根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数。并以MapX控件为图形平台,在Delphi环境下进行了仿真试验。仿真结果表明,改进的潜艇隐蔽航路规划方法提高了规划效率,能够得到较好的规划结果。