潜艇通信现状及发展趋势

随着当今科学技术发展,世界各国越来越重视潜艇通信能力的建设。为了满足信息化条件下对潜艇通信的要求,我们在发展潜艇现有通信手段同时,还必须加快蓝绿激光、中微子等新兴潜艇通信技术的发展。本文分析了长波、浮标、卫星等潜艇通信手段的现状,研究了潜艇通信的发展趋势。

基于LabVIEW串口通信的研究

LabVIEW是NI公司开发的图形化编程开发平台,具备强大的实时数据处理功能与显示功能。通常情况下,在Lab-VIEW开发环境中进行串口通信使用VISA和ActiveX控件两种方式均可以进行,通过结合实例比较,发现VISA方式只能提供查询缓冲区方式接收数据,这需要占用大量的CPU时间,且实时性不佳。相对而言,使用微软提供的MSCOMM32控件的中断函数处理功能,可以实现中断方式的接收数据。同时,MSCOMM32控件可以单独设置串口的每一个引脚,便于实现高级的用户自定义功能。

基于互信息的高精度双目视觉测距方法研究

在立体视觉测量中,为获得更高测量精度,拓展测距范围,最重要的是要获得精确的亚像素级视差。为此,引入图像配准领域常用的互信息理论并结合Powell优化算法实现亚像素级点匹配。首先,利用Harris角点探测器检测目标,并将得到的角点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点。然后再对以左右匹配点为中心的一定大小的邻域图像进行插值,分别放大10倍和100倍。引入多分辨率配准策略,加快了图像配准速率。先采用互信息理论结合Powell优化算法对低分辨率图像进行配准,然后再在高分辨率图像上对第一次配准的结果进行细化,结合像素级匹配的整数视差可得到最终的亚像素级视差。实验结果表明,该方法能将视差精度提高到0.01像素,提高了测距精度。

潜射导弹捷联惯导系统传递对准技术研究

随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,快速而准确地在潜艇上对其捷联惯导系统进行传递对准,成为潜射导弹的一项关键技术。该文通过研究主、子惯导之间产生的固定安装误差角和挠曲变形角,运用鲁棒滤波技术,采用"角速度+加速度"匹配的传递对准方法进行了建模和仿真。结果表明,该技术可以实现潜射导弹捷联惯导系统的快速高精度对准,而潜艇不必做其他机动,为导弹快速高精度初始对准提供了一定的理论依据。

电控罗经航向数据噪声

电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声.本研究利用了Allan方差法,对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析,得到不同航行状态下的噪声特点,为进一步去除噪声提高电控罗经精度提供了理论基础.

航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalman更适用于航向数据的处理。