基于Doppler辅助的飞行器惯导系统空中对准研究

针对Doppler/SINs组合导航系统在飞行状态下的导航精度较差的问题,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出sINs的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值。模拟试验验证了该方法的可行性和有效性,具有较好的工程应用前景。