无人艇路径自主规划方法及策略研究综述

针对无人艇路径自主规划算法研究问题,将其分为全局静态路径规划与局部动态路径规划两部分,在概述其基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状;并对各种改进算法的优缺点进行了分析;最后,对目前该领域的研究方法进行了总结、评价并对其进一步的研究方向进行了展望.