基于SVM专家系统的模拟电路PCB故障诊断研究

针对基层部队电子装备中模拟电路的故障识别问题,以及传统专家系统推理机的＂匹配冲突＂,以某型飞机航空电源发电系统为研究对象,提出了基于支持向量机（SVM）的专家系统推理机构建方法。该电源发电系统由发动机、恒速装置、永磁发电机、调压器、旋转整流器等部分组成。通过在推理机中嵌入SVM来实现对电机设备中印制电路板（PCB）模块的故障诊断。对故障数据进行预处理和SVM训练,最终通过实测数据样本来验证故障诊断的有效性。实验仿真结果表明,该方法有效提高了专家系统故障诊断的检测率和故障识别效率。

编队舰空导弹接力制导研究

首先分析了当前反舰导弹对水面舰艇的威胁,着眼于提高整个舰艇编队的防空反导能力,引入了接力制导的概念并讨论了其现实意义。随后对编队舰空导弹接力制导的交接方式、具体流程和交接班平台的主要任务进行了深入探讨。最后指出接力制导所面临的关键技术问题,为今后开展相关研究指明了方向。

多个无人飞行器协同避障及避碰研究

在多个无人飞行器(UAV)进行避障时,各个UAV通常将其他UAV当作移动障碍物进行处理,忽略了其他UAV也会根据自身传感器获知的周围环境信息做出相应的避障机动,规划出的UAV避障路径不可避免出现震颤,针对这一问题,提出了一种基于互惠速度障碍法的避障算法。避障时,不需UAV之间进行通信,每个UAV独立进行同样的避障决策,计算量少,实时性好,能够满足多UAV在线避障的要求。仿真结果验证了本方法的可行性和有效性。

海军导弹装备采办综合绩效评价体系构建

通过分析三种绩效评价模型的优势和劣势,从多利益相关主体的角度,建立了海军导弹装备采办综合绩效评价模型;提出了装备采办指标体系构建原则,构建了海军导弹装备采办综合绩效评价指标体系;提出了指标体系权重的确定方法,并对5个型号的导弹装备采办实施了绩效评价,得出了绩效结果,对装备采办相关部门有一定的建议价值,有利于提高装备采办绩效。

干扰条件下基于改进SOM故障诊断研究

针对机载电子设备在噪声干扰条件下故障诊断效果不佳的问题,基于自组织特征映射网络(SOM),提出了改进的SOM的网络算法,该算法在标准SOM网络的基础上引入了滤波算法进行初级降噪处理,然后进行阈值学习,重新定义了邻域函数和学习率,最后以故障评价指标为基准进行故障的隔离定位。在高斯白噪声条件下以某型飞机前端接收机的故障数据为例建立诊断模型。通过聚类和网络训练等仿真测试实验得到了故障模式的分类和隔离。同时通过与其他方法的性能比较验证了SOM神经网络在高斯白噪声干扰条件下故障诊断中的有效性、准确性和鲁棒性。

军用特种飞机雷电间接效应防护研究

雷电电流瞬态过程会产生强大的脉冲电磁场,能够对机载电子或电气系统造成破坏性的间接效应,在军用特种飞机设计时必须充分考虑这些因素。分析了雷电间接效应的产生过程、主要分类、对机载电子电气系统和燃油系统等关键部位的危害以及在机体上的分布规律;根据分析结果论述了军用特种飞机雷电间接效应防护的现有方法和主要技术趋势,可作为飞机雷电间接效应防护设计的重要参考。

无标度网络上基于博弈论的舆论传播模型研究

论文以牡鹿捕捉博弈模型为基础,在无标度网上建立舆论博弈演化模型。在一对一博弈模型的基础上,建立舆论传播主体进行一对多的博弈决策模型,并加入经验决策因素,构成博弈主体的综合决策模型。建立了复制动态方程分析群体中选择合作策略的个体所占比例的变化情况以及影响因素。通过理论分析和仿真实验发现,全部舆论传播主体在舆论演化后是否可以形成较为接近的观点流受到网络的平均度和观点交流距离限制阈值的显著影响。

基于PageRank算法的学者影响力研究

本文在分析PageRank算法原理的基础上,将基于计算文献重要性的PageRank算法应用于分析学者影响力,使用2014年美国大学生数学建模大赛“运用网络测量影响力”一题的数据,对相互之间存在合作关系的各个学者的影响力进行评价,最终给出学者影响力排名结果。随后又在计算的基础上对所使用的算法进行了灵敏度分析,分析表明,本文使用的PageRank算法可以得到客观稳定的学者影响力排名结果。并且通过研究发现运用PageRank算法分析网络图中节点的重要性可以运用到完全不同的其他网络数据上,对系统中个体的重要性进行分析。

对计量信息管理系统的设计开发探析

计量的根本即在单位一致的基础之上,达成高效的量值传送。在施行期间,应保证数值的精准性与步骤的标准性。所以说,计量监管的关键即凸显在对计量进程加以监管之中,目的即保障优良计量。调研计量讯息监管体系的设计及研发,对促使计量监管体系得以改良来说尤为关键。

基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法

考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建多项式卡尔曼滤波器拟合非线性系统,补偿航迹定位数据信息缺失、更新较慢等问题,并基于经纬度信息预测船舶运动轨迹。结果表明,该方法实现简单且收敛迅速,能够有效解决实际过程中船舶轨迹的预测问题,满足基本的实效性与准确性,能够为相关海事部门预测船舶目的、行为提供较为可靠的辅助手段。

虚拟人技术发展现状及其在工程中的应用

针对在虚拟人二次开发过程中,存在虚拟人软件品种少、动作控制不方便、动作不逼真等问题,首次揭露了DI-GUY虚拟人的底层控制技术,提出了基于运动编辑技术的DI-GUY动作库扩展方法,使DI-GUY虚拟人具备完成用户自定义动作的能力。详细介绍了骨骼动画的基本原理,探讨利用骨骼动画技术弥补DI-GUY软件缺陷,经实践证明上述方法简单实用,能够满足工程要求。

多光束周视激光引信与定向战斗部的配合

为满足定向战斗部对多光束周视激光引信的延时和方位要求,针对引战配合问题,依据激光探测原理建立了弹目交会过程中最佳起爆延时和最佳起爆方位角的数学模型。仿真结果表明:所建立的最佳起爆延时与方位角模型正确,且与弹目视线角、目标初始方位角、弹目间距、弹目相对速度、破片飞散速度、目标和弹体外型参数等信息有关。根据多光束周视激光引信系统提供的信息参数,可计算出最佳起爆延时与最佳起爆方位角,能够控制战斗部适时定向起爆,实现对目标的有效打击。

引入AHP熵值赋权的武装直升机作战效能评估

为解决传统熵值法评价指标赋权时,会出现指标权重过大的问题,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的赋权方式对熵值法进行改进。对指标差异性系数进行两两对比来求解指标权重,通过实际数据检验,指出传统熵值法的弊端,构造基于信息熵的判断矩阵并求解出指标权重,分别使用传统熵值法和引入AHP的熵值赋权法对武装直升机作战能力的7项指标赋权进行作战效能评估。结果表明:该方法能弥补传统熵值法赋权时单一指标权重可能过大的不足,赋权结果更加合理,武装直升机作战能力随某个指标变化的评估结果也更为准确。

一种长机故障情况下机群编队协同定位算法

提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。

基于无人机的嵌入式标校系统

针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案。该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标进行分析,完成了小型化和一体化的校飞系统设计与实现。研究结果表明:该系统在ARM芯片处理器的统一协同控制和时统下工作,有较强的实用价值,为无人机校飞领域开辟了新的思路。

基于改进粒子滤波的无人机编队协同导航

针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采样过程中出现的粒子贫化现象,在粒子权重归一化过程中引入权重影响因子,给出理论证明,并与标准粒子滤波算法进行对比。仿真结果表明:在闪烁噪声下,改进后的粒子滤波使主从式无人机编队导航精度明显提高,具有一定的实用价值。

求解并行测试任务调度问题的ACIA

针对并行测试任务调度难,任务调度效率有待提高的问题,提出了一种自适应混沌免疫算法(ACIA)。该算法利用混沌优化理论的遍历性、随机性等优势,将混沌优化理论引入人工免疫算法的种群初始化阶段和抗体变异操作阶段,并加入自适应克隆选择算子和抗体浓度调节操作,可有效减少并行测试任务调度寻找最优解的迭代次数。用某型雷达接收机并行测试系统对该算法进行验证,仿真结果表明,与Task Scheduler-T算法和免疫克隆选择算法(ICSA)相比,该算法能够快捷地得到任务调度最优序列,且测试效率更高。

阻尼板对水下航行体的力学影响作用

为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟。结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法。

无人机自主着陆过程中的视觉导航技术分析

为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究。介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术和位姿估计的迭代算法。研究结果表明:将视觉导航与其他导航方式相结合,发展鲁棒性好、精度高、实时性好的组合导航位姿估计融合算法将是未来视觉导航的发展重点。

多型反舰导弹组合攻击最小弹药消耗优化模型

为优化多型导弹组合攻击弹药消耗,提出一种基于萤火虫算法的最小弹药消耗优化模型。在萤火虫算法基础上,引入自适应步长和自适应搜索半径,结合体系贡献度、排队论、智能算法等相关理论,构建最小弹药消耗优化模型,利用萤火虫算法全局寻优的优秀性能,对数学模型进行解算。仿真结果表明:该算法具有良好的有效性和时效性,可为多型反舰导弹组合攻击的作战方案制定及训练提供参考。