舰载机牵引系统的动力学建模与仿真

分析了牵引系统各部分的运动约束关系,通过引入广义速度向量建立舰载机、牵引杆和牵引车构成的多体铰接系统运动学模型;忽略了舰船运动对牵引系统的影响,计算了牵引系统受到的外力和外力矩。通过适当地定义质量和角速度矩阵,采用经典的牛顿-欧拉方程描述系统动态,使模型推导中不用考虑铰接点的力和力矩;通过仿真和实验验证了模型的正确性,并对系统的运动特性进行仿真;仿真结果表明:由于折叠效应的影响,牵引系统逆向运动时系统不稳定。

基于无人机的嵌入式标校系统

针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案。该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标进行分析,完成了小型化和一体化的校飞系统设计与实现。研究结果表明:该系统在ARM芯片处理器的统一协同控制和时统下工作,有较强的实用价值,为无人机校飞领域开辟了新的思路。

对数混合的短波信道数字AGC算法

为减小短波信道对接收机AD后端信号输出功率的影响,提出一种对数混合的短波信道数字AGC算法。分析了数字AGC的线性调整算法、对数调整算法、自然对数调整算法,采用自然对数与对数混合式的调整算法,实现短波接收机AD后端数字信号功率稳定变化。仿真结果表明:混合式AGC算法实现了AGC跟踪速率和对噪声的敏感性的折中,整体性能最优,且算法的实现复杂度与线性、对数和自然对数AGC算法基本相当。

瞄准实战化需要推进基础实验教学中心建设

针对实战化教学训练改革需要,提出了"向培养学员能力聚焦、向部队应用实际贴近"的基础实验教学中心建设指导思想,在分析了当前基础实验教学存在的贯彻落实先进实验教学理念还不够深入,实验教学内容体系还不够完善,实验教学方式与方法有些陈旧或僵化,实验教学队伍能力素质还不适应改革发展需要,以及实验教学与创新实践成果不够显著等主要问题的基础上,联系实际探讨了突出课程建设、方法改革、队伍培养3个重点,加强软件建设;增强开放管理、创新竞赛、拔尖人才3个意识,注重学员个性化培养;紧盯动手实践、自主实验、创新自信3个关键词,建立特色文化品牌;把握夯实基础、有所作为、质量核心3个原则,坚持走内涵发展之路。

飞机纵向增稳系统结构方案及控制规律设计

基于自动控制的反馈原理,将飞机俯仰角速率、迎角(或法向过载)作为反馈信号,构建飞机运动模型的俯仰阻尼回路、法向过载回路,建立包含内、外两个回路的飞机纵向增稳控制系统原理结构图,并设计其控制规律。为验证所设计的飞机纵向增稳控制系统及其控制规律的合理性,在MATLAB平台下,进行对比仿真研究。仿真结果显示,飞机纵向增稳控制系统结构合理,易于实现,在其控制规律传动比选择合理时,可增加飞机的动、静稳定性,提高飞机的飞行品质。

浅析校园网接入认证系统

校园网接入认证系统是目前很多高校局域网内使用的,基于80.21X协议的接入认证方式。该文以h3c的接入认证系统CAMS为例,讲解一下接入认证系统的原理及使用中出现的问题。