“航空无线电设备检测”课程实战化教学条件建设

对航空通信导航设备进行检测维护是确认其性能状态，确保飞行安全的重要手段。面对实装设备短缺的现状，提出“航空无线电设备检测”课程实战化教学条件建设的对策，是学生形成检测维护实战化能力的关键和保障。

AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。

凸轮活塞发动机虚拟样机运动仿真研究

应用三维建模软件UG,采用自下而上的建模方式建立了双曲面凸轮发动机的简化模型,在此基础上用ADAMS软件对建好的虚拟样机进行了运动学和动力学分析,得到了关键部件的位移、速度、加速度以及间隙对位移的影响,为双曲面凸轮发动机的设计和改进提供大量信息,有利于降低物理样机开发成本,提高发动机性能。

光纤陀螺温度特性分析及建模补偿

光纤陀螺的温度漂移误差是制约其精度的重要因素之一。为进一步建立光纤陀螺的温度补偿模型,首先设计了光纤陀螺的温度实验,获取全温度范围内的光纤陀螺漂移与温度之间的关系;然后分析其温度特性,将温度误差模型分为升温模型和降温模型分别建模,并将升温阶段根据温度值划分为两个阶段,提高了模型的精度。FOG实测漂移数据对所提出的温度建模方法进行验证,实验结果表明该模型能有效地补偿光纤陀螺的温度误差,补偿后误差方差和误差平方和减少了两个数量级。

基于虚拟样机的UUV发动机动力学仿真研究

应用UG软件采用自下而上的建模方式建立了UUV发动机的简化模型,并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型,并对模型进行检验,仿真得到发动机关键部件在设计工况下的受力情况,然后基于有限元法,联合ANSYS/Ls_dyna对主要零件进行了强度校核,并对凸轮-内轴部件进行了谐响应分析。仿真结果表明该方法实用可行,有利于降低物理样机开发成本,并为UUV发动机的设计和优化改进提供了指导和依据。

基于MPU6050的航姿演示系统设计

本文提出了一种航姿演示系统的设计方案,该方案包括Arduino开发板和信息处理计算机。采用MPU6050为惯性测量单元和BT-HC05蓝牙模块为信息传输单元;利用Labview调动飞机3D模型跟随载体转动。最后系统测试表明了该方案的有效性。

基于虚拟样机技术的特种凸轮发动机建模与仿真

对活塞的往复运动规律进行了研究,运用ADAMS/VIEW软件对虚拟样机进行了动力学仿真分析,得到了关键部件的运动曲线和受力情况,为发动机的设计和改进提供可用信息.

女舰员基本身体素质现状与适应性训练探讨

通过对我军海军部队作战舰船女性舰员的岗位基本身体素质的现状进行测试和数据分析研究,提出了女性舰员上舰前的岗位适应性训练的对策和相关建议,为进一步有效开展海军部队女性舰员的针对性训练指明了方向,为海军女性舰员军事素质的培养提供参考。

SDN架构下的防ARP攻击系统设计

网络安全是所有计算机网络管理员最关心的问题。在局域网环境中,ARP攻击是主要的安全威胁,在传统网络中主要是通过静态绑定的方式来解决,但是这种方式限制了网络扩展的易用性。针对上述问题,提出了在SDN架构下的一种新型的防ARP攻击系统。该系统利用SDN对全网集中管控的优势,对接入网络中的主机信息进行记录,实时感知主机动态变化和网络流量。该系统包括基础设备层、网络控制层、ARP防御层、接口层四个部分。ARP防御层主要完成了对ARP攻击的防御与检测,由ARP报文处理模块、ARP攻击检测模块、ARP攻击阻止模块组成。实验表明,该系统能够较好防御各种形式的ARP欺骗攻击,并能够实时监测网络的ARP流量,有效地提高了局域网的安全性。

雷达图像仿真系统中地形纹理映射工具开发

地形纹理映射工具是基于真实地形的雷达图像仿真的前提与基础,其主要完成了雷达纹理的预分配论述了基于VsiualC++6.0和OpenGL图形软件开发包开发的地形纹理映射工具的总体框架,并对软件开发的关键技术进行了重点的讨论,阐明其实现方法。通过大量的测试和应用表明此软件界面友好,可靠性高,生成的地形纹理信息准确,具有较高的工程应用价值。

基于改进非奇异终端滑模观测器的对称六相PMSM无位置传感器控制

针对非奇异终端滑模控制方法收敛速度慢等缺点,本文提出一种基于改进非奇异终端滑模的无位置传感器控制方法。以基于九开关变换器的对称六相PMSM为研究对象,设计了无位置传感器控制方法,进行了稳定性分析。仿真结果结果表明,相比于非奇异终端滑模,改进非奇异终端滑模控制方法能够有效提高观测系统收敛速度,减小抖振。

器技落差背后的政制弱势——论近代中西文明冲突性际遇中天朝衰落的深层致因

政制之于经济发展和国家兴衰至关重要。在当代新制度主义视域中,有效的政制能够导致并保障有效率的产权和经济组织的兴起,从而激发社会生产活力,扩大社会产出,推动经济发展,提升国家实力。在近代中西文明的冲突性际遇与竞争中,中国传统皇权专制较之于英国的现代宪政制度,是一种弱势政制。这种弱势政制导致中国在传统农业文明圈内迟滞不前,进而导致了近代中国的衰落。

小型无人直升机建模与鲁棒控制研究

以小型无人直升机为对象,采用分体法建立了完整的非线性飞行动力学数学模型。根据所建模型,进行了平飞状态下的配平计算。根据配平结果,获得了悬停时的线性状态空间模型。在考虑风扰动的前提下,采用H∞静态输出反馈控制方法对无人直升机内外回路控制器进行了设计。仿真结果表明,所建模型的配平结果与直升机特性基本相符,验证了模型的有效性;H∞综合控制方法较好地实现了扰动下无人直升机状态的控制,表明该算法具有良好的鲁棒性、解耦性及跟踪特性。

基于零相位非抽样小波的微弱特征提取

为消除正交小波非对称性引起的非线性相位对分解结果的不利影响,结合零相位滤波原理与非抽样小波变换,提出了一类具有零相位特性的小波非抽样分解算法——零相位非抽样小波变换.为了降低零相位非抽样小波变换的计算量,采用基于重叠保留法与圆周卷积相结合的快速卷积算法代替传统卷积算法.零相位非抽样小波变换不仅克服了Mallat算法中因隔点采样环节造成的平移可变与频率折叠等诸多缺陷,也消除了传统非抽样小波变换分解结果出现移位与畸变的不足,非常适合于微弱特征提取.通过电机轴承故障诊断实例分析证实了该算法可用于提取微弱故障特征.