基于MATLAB的调整系统控制量的模糊PID控制器的实现

文章介绍了SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱,并将二者有机结合起来,实现一二阶系统的计算机仿真。在与传统的PID控制的仿真结果比较表明,此种方法简单,易于实现,改善了控制系统的性能。

基于卡尔曼预测和滤波的视频目标跟踪

视频目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用,其实现算法首选卡尔曼滤波算法,但是在应用卡尔曼滤波算法之前首先要获得目标当前时刻的观测信息,在全帧图像搜索并确定目标需要耗费大量的计算资源,针对这一问题,本文结合目标跟踪时的卡尔曼滤波算法,在每次完成目标状态的滤波估计后,进行卡尔曼一步预测,确定目标下一时刻可能的范围,避免下一时刻确定量测信息时对整幅图像的搜索,极大地减小计算量,提高目标跟踪的实时性和精度。计算机仿真实验验证了本文所提方法的有效性。