一类离散Lotka-Volterra系统持久性态的研究

单时滞的Lotka-Volterra竞争系统的持久性,Saito等已经做了比较详尽的讨论,也得到了比较好的结论.但是Saito等只讨论了单时滞系统的情形,对于多时滞的较为复杂的系统并没有进一步讨论.本文将讨论多时滞的Lotka-Volterra竞争系统的持久性.持久性对于一个生态系统而言是一个非常重要的性质.在对系统做了一些合理的限定后,得到了关于该系统持久的一些充分性的结论.

坑道内爆炸波的传播规律研究

为了进行坑道内爆炸防护的研究,采用有限元软件LS-DYNA对带拐角的坑道内爆炸效果进行数值模拟,计算结果和试验结果基本符合。研究了直坑道内平面爆炸波的形成过程,利用坑道顶部和底部压力平衡的方法,总结了坑道内平面爆炸波的形成规律。利用自由场空气爆炸波超压经验公式和总能量相似律,修正了计算坑道内爆炸波压力衰减规律的计算方法,新方法得到的结果和试验结果符合较好。对坑道内爆炸波的传播规律的研究可以为地下空间爆破施工安全以及地下工程的防护设计提供理论依据。

切换网络下时变线性多智能体系统的指数同步

研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以仿真实例验证本文结论。

基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。

不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波

研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性,满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。

基于自由权矩阵的时滞神经网络系统时滞相依全局稳定性分析

在激励函数有界且满足扇区条件的情形下研究了一类同时具有时变时滞和无穷分布时滞的神经网络系统全局稳定性.通过构造一个包含更多信息的新的Lyapunov泛函,利用自由权矩阵更好地描述Newton-Leibniz公式中各项以及系统各项之间的关系,充分利用状态变量、时滞函数、状态变量以及Lyapunov泛函导数中出现的负项中隐藏的信息,并结合S-Procedure等方法以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统时滞相依全局指数稳定充分条件.文中结果去掉了以往文献对时变时滞函数的导数具有不超过1的上界的限制条件,具有更低的保守性,且利用Matlab工具箱极易验证条件的正确性,并推广改进了相关文献的结果.

离散系统有限时域H_∞滤波器设计

文章给出了有限时域H∞滤波器存在的充分条件，并基于线性矩阵不等式给出了滤波器的构造性的设计方法，得到的滤波器满足指定的性能指标，最后给出了仿真实例，实例表明所设计的滤波器实现了设计要求。

时变线性切换系统的指数镇定

研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切换产生的超调影响,建立了两个指数镇定结论.最后以仿真实例验证本文结论.

一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制

研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.

基于传导变换的自相关函数和互相关函数的拓展研究

利用随机过程的可拓模型,讨论了当过程元的某一个或多个特征的量值改变时,使得该过程中的其他特征的量值发生传导变换,给出了自传导过程元的传导自相关函数和传导互相关函数的概念.利用可拓推理、可拓变换及其传导性,对同一过程的自相关函数和两个过程的单过程变换的互相关函数的拓展性进行了初步研究.

一类N-策略M/G/1排队系统队长分布

引入一种新的分析方法,研究了一类具有启动/关闭时间的N-策略的M/G/1排队系统的队长分布。首先,使用随机分解技术导出了系统的队长分布的概率母函数;再根据Leibniz公式结合随机分解结果直接得到附加队长分布,进一步得到该排队系统队长分布的表达式;最后,举例说明队长分布表达式的分析应用。

实现分数阶傅里叶变换的光学系统及其应用

在综合了国内外有关文献的基础上，简述了分数阶傅里叶变换的发展过程。利用光学传输矩阵分析了分数阶傅里叶变换的3个基本的光学实现系统。对分数阶傅里叶变换的应用现状进行了归纳总结，同时就其发展方向做出了展望。

离散多时滞Lotka—Volterra系统的持久性

笔者讨论了一类离散多时滞周期性的捕食与被捕食Lotka—Voherra系统，获得了关于该系统持久性的一些比较好的结论．

一类带脉冲呼吸系统疾病模型的周期解的存在性

研究了具有脉冲效应的呼吸系统疾病模型,首先运用不等式技巧给出了该系统解的先验上界估计,其次运用迭合度理论中的延拓定理,得到了该系统至少存在一个正周期解的充分条件.

基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用

利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的方式提供闭环反馈.考虑计算误差、模型参数不确定性和干扰的作用,假定系统状态方程右侧的非线性向量函数关于状态、控制和系统参数是Lipschitz连续的,利用Bellman最优性原理对闭环控制系统的有界稳定性进行了分析和理论证明.最后,以高超声速再入飞行器为应用对象,研究了其再入制导问题,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.

改进的hp自适应网格细化算法及应用

针对高超再入飞行器的轨迹快速优化问题,提出了一种改进的hp自适应网格细化轨迹快速优化算法。采用hp-LGR伪谱法将多区间连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题;以离散的微分-代数约束在采样点上的残差作为解的精度估计准则;在需要提高求解精度的区间,将轨迹曲率作为选择h法或者p法提高求解精度的判据,通过迭代调整子区间的个数、区间内插值多项式的维数达到求解精度要求。仿真结果表明,本文算法能够以较少的计算代价得到较高精度的解,更适合求解多约束条件下轨迹优化问题。

基于Radau伪谱法的非线性最优控制问题的收敛性

在过去的10年里,伪谱方法(如Legendre伪谱法、Gauss伪谱法、Radau伪谱法)逐步成为求解不同领域中非线性最优控制问题的一种高效、灵活的数值解法.本文从最优控制问题解的存在性、收敛性以及解的可行性3个方面对采用Radau伪谱法求解一般非线性最优控制问题解的收敛性进行研究.证明了原最优控制问题的离散解存在、存在收敛到原最优控制问题解上的离散解和离散形式的收敛解是原最优控制问题的最优解.在此基础上,证明了Radau伪谱法的收敛性.本文结论与现有文献相比,去掉了一些必要条件,更适合一般的非线性时不变系统.

聚类算法的不确定多属性决策方法及应用

针对属性值信息不完全的多属性群决策问题,从聚类分析的角度,提出了一种新的决策方法.该方法首先整理决策信息,形成数据库,然后依据支持方案的不同将数据库中的数据聚类,进而依据支持数据的多少完成对方案的排序.该方法的特点是易于在计算机上实现,并且评价过程相对客观.最后,给出了一个例子验证了方法的有效性.

基于势函数的多智能体避撞队形控制

研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.

分数阶BAM神经网络的鲁棒稳定性

分数阶BAM神经网络模型是整数阶BAM神经网络模型的一种推广。对分数阶BAM神经网络的鲁棒稳定性进行研究,通过构造分数阶辅助系统,利用积分变换的方法,将辅助系统变为积分方程。结合Mittag-Leffler函数的相关性质,利用广义Gronwall不等式,对积分方程进行处理,通过分数阶比较定理,得到分数阶BAM神经网络鲁棒稳定性的充分性条件。实例仿真验证了结论的正确性。